در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

در پژوهش حاضر ریخت‌شناسی اتولیت ساژیتا و روابط طولی و وزنی ماهیان با ریخت‌سنجی اتولیت در 4 جمعیت از ماهیان Liza aurata (Risso, 1810) در زیستگاه‌های مختلف ساحلی حوضه جنوبی دریای خزر مورد مطالعه قرار گرفت. نمونه‌های مورد نیاز پس از جمع‌آوری از مناطق ساحلی نکا، سرخ‌‌رود، چالوس و بندر انزلی در الکل 75 درصد تثبیت و به آزمایشگاه منتقل شد. در آزمایشگاه اتولیت چپ ساژیتا از هر ماهی استخراج شد و پس از شف...

چکیده مقدمه: ضربه مغزی مسأله ای مهم در سطح جامعه به شمار می رود. عوارض به جا مانده و ضایعات بیشتر به علت عوارض ثانویه ایجاد می شود. اولین و مهمترین عامل مورد بررسی در این بیماران وضعیت تنفس می باشد. اغلب به دلیل نارسایی در راه های هوایی و کاهش تهویه هیپوکسی بافت مغزی در آن ایجاد می شود. با افزایــش پیشرونده تعداد بیماران ضربه مغزی و اهمیت حیاتی این عضو، رعایت نکات مراقبتی و پرستاری را ایجاب می ...

چکیده ندارد.

پدیده ضربه در دنیای واقعی وجود دارد. در بسیاری از موارد، هنگام سوئیچ، اثر ضربه اتفاق می افتد، این امر منجر به ایجاد یک طبقه خاص از سیستم های ترکیبی مانند سوئیچینگ ضربه می شود. در دهه گذشته اهمیت این سیستم ها توسط بسیاری از محققان به دلیل داشتن کاربردهای گسترده ای در مکانیک، مدیریت جمعیت بیولوژیکی، کنترل کیفی، تنظیم مدار ماهواره ای، مسائل بهینه سازی غیرهموارکشف شد. لازم به ذکر است، اگرچه سیستم ه...

پیش زمینه و هدف: مکانیسم بازیابی تعادل متعاقب آشفتگی پاسچرال بیرونی در افراد دچار کایفوزیس کمتر مورد توجه بوده است. هدف این مطالعه، ارزیابی پاسخ عضلانی در بازیابی تعادل پس از اعمال آشفتگی ناگهانی پاسچرال در در دختران دچار کایفوزیس در مقایسه با همتایان نرمال بود. روش بررسی: در این مطالعه شبه تجربی تعداد 12 دانشجوی دختر با انحنای بیش از حد طبیعی ستون فقرات پشتی (< 40 درجه) و 12 نفر با انحنای طبیع...

بررسی اثر مخلوط اسکوپولامین وهیوسیامین به نسبت 80 به 20 در جنین تخم مرغ در دانشگاه ارومیه ودر سال 1378 انجام گرفت. در تعیین اثرات کشندگی ‘ جنین تخم مرغهای نطفه دار در مراحل اولیه رشدی درمعرض غلظتهای .‘ 2‘20‘200‘ 2000‘ 3000 میکرولیتر مخلوط این ترکیبات قرا رگرفتند . متوسط دز کشنده این مخلوط برای 50 درصد تخم مرغها (LD50) به میزان 5/77 میکروگرم برهر تخم مرغ برآورد گردید. اثرات ناهنجاریزایی مرفولوژی...

کمپلکس های فلزی سالن با توانایی بالقوه درمانگری،‌آنتی اکسیدانی و ضد سرطانی بطور وسیعی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق لیگاند سالن سنتز و در غلظتهای مختلف در روز سوم انکوباسیون جنین مرغ درون کیسه هوا تزریق گردید. سلولهای کبدی و فیبروبلاستی از جنین شاهد جداسازی، کشت و تیمار شدند. درصد بقاء جنین‌ها در بالاترین غلظت 5/23% بود و LD50 برابر با 8/91 میکرومولار/تخم مرغ برآورد شد. ناهنجاریهای پ...

سابقه و هدف: فشار داخل شکمی (iap)، فشاری است که در داخل حفره شکمی وجود دارد. مقدار طبیعی آن، به وضوح تعریف نشده است؛ اما می تواند در محدوده زیر فشار جو تا 7 میلی متر جیوه باشد. افزایش فشار داخل شکمی، که به صورت iap بیشتر از 12 میلی متر جیوه تعریف می شود، در بیماران شدیداً بدحال گزارش شده است، و با اختلالات قلبی- ریوی و کلیوی همراه است. اثر مقادیر مرزی یک فشار داخل شکمی بر مشکلات حول جراحی در مطا...