پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

مقاومت فشاری تک محوره یکی از خصوصیات مهم سنگ می باشد، که بطور وسیعی در مهندسی معدن و مکانیک سنگ مورد استفاده قرار می گیرد. اندازه گیری این پارامتر در آزمایشگاه کاری زمان بر، دشوار و نیازمند تخریب نمونه ها می باشد، اما تعیین خواص فیزیکی سنگ از جمله امواج الکترومغناطیس و مقاومت ویژه الکتریکی پیچیدگی کمتری دارد. از آنجا که هر دو این پارامتر های فیزیکی به عنوان عاملی موثر در پیش نشانگری زمین لرزه م...

کنترل عددی که بصورت مخفف با حروف nc نشان داده می شود عبارتست از :شیوه راهنمایی ماشین به کمک علامتهایی که بصورت کد یا رمز در آمده اند. که این کدها از حروف الفبا و اعداد تشکیل شده و همچنین از سنبل های دیگری بعنوان کد استفاده می گردد . ماشین های nc حافظه نداشته و برای حرکت خودکار،واحد کنترل mcu یک قسمت از اطلاعات را خوانده و آن بلوک را اجرا می کند، سپس قسمت بعدی را می خواند و به همین ترتیب تا به ا...

فناوری طراحی پارامتری، در پاسخ به نیاز مهندسان طراح و با اطلاع از فرایند تکراری حاکم بر عملیات طراحی و مهندسی محصولات و آزمایش، خطاهای احتمالی و اصلاحات مکرر محصول تا رسیدن به مرحله تولید انبوه به وجود آمده است. برای قطعات یک خانواده و قطعاتی با هندسه یکسان اما با ابعاد مختلف، مانند فنرها، پیچها، بلبرینگها، مهره ها و چرخدنده ها استفاده از طراحی پارامتری با cad/cam بسیار مفید است و طراح می تواند...

مقدمه: استرس گرمایی به عنوان یکی از مخاطرات محیط های کاری به حساب می آید. مهم ترین عوارض کار در محیط های گرم شامل گرفتگی عضلات، خستگی مفرط، کاهش هوشیاری، ادراک و گرمازدگی می باشد. هدف از این پژوهش، شناسایی ایستگاه های پرمخاطره از لحاظ استرس گرمایی در یکی از صنایع فورج استان تهران با استفاده از شاخص wbgt است. روش کار: این مطالعه توصیفی- مقطعی در یکی از صنایع فورج استان تهران در 5 روز متوالی از گ...

چکیده   هدف: این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر دو نوع پنجه sach و تک محوره بر مولفه های تعادلی راه رفتن در افراد مبتلا به قطع عضو زیرزانوی تروماتیک یکطرفه انجام شد.   مواد و روش ها: مطالعه حاضراز نوع متقاطع تصادفی شده است و بر روی 5 زن قطع عضو زیرزانوی تروماتیک انجام شد و نتایج به دست آمده با یک گروه کنترل 10 نفره مقایسه شد. همه ی افراد شرکت کننده در مطالعه در گروه سنی میانسال بودند. افراد قطع عضو...

در میان تمام وسایل تولیدکننده قدرت مکانیکی، توربین گاز از بسیاری جهات رضایت-بخش ترین است. عدم وجود عضوهای رفت وآمدی و مالشی، پایین بودن مصرف روغن جهت روغنکاری و بالا بودن قابلیت اعتماد از مزایای توربین گاز است. در تحقیق حاضر به تعیین مشخصات عملکردی یک واحد توربین گاز آزمایشگاهی در شرایط بهره برداری متنوع پرداخته شده است. نظر به قابلیت انعطاف دستگاه توربین گاز مورد بررسی، کم هزینه بودن انجام آزم...

در این مقاله رفتار لاستیک های ناهمگن مدرج تابعی با تغییر شکل بزرگ و تحت بارگذاری های مختلف و با فرض ماده هایپرالاستیک تراکم ناپذیر مدلسازی شده است. در بخش اول، رفتار لاستیک های همسانگرد ناهمگن مدرج تابعی، تحت بارگذاری کششی تک محوره، دو محوره و برش محض مورد بررسی قرار گرفته است. در بخش دوم رفتار لاستیک های همسانگرد ناهمگن مدرج تابعی تحت بارگذاری همزمان مکانیکی و حرارتی و با استفاده از تجزیه ضربی...

از مفاصل انتقال قدرت سرعت ثابت، به طور وسیعی در صنعت خودرو استفاده می شود. قطعه گردویی یکی از قطعات مفصل انتقال قدرت است. تولید این قطعه به روشهای سنتی، مستلزم صرف زمان و هزینه تولید بالایی است. هدف اصلی این مقاله، بررسی جریان مواد در فرایند فورج دقیق قطعه گردویی و بهینه سازی فرایند با استفاده از روشهای جدید قالب سازی است. برای تعیین و بهبود شرایط فرایند، شبیه سازی عددی با نرم افزار super forge...