روند کلی طراحی ومبانی بهینه سازی رایانه ای طرح سدهای خاکی مطالعه و یک روش عملی برای آن پیشنهاد می گردد. در روش پیشنهادی،فرمول بندی بهینه سازی برای سدهای خاکی بر روی بستر آبرفتی ویا سنگی براساس تشکیل یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی مقید انجام میشود که در آن متغیرهای مسئله تعدادی از عوامل مؤثر مشخصه سد،تابع هدف(غالباً) هزینه عملیات اجرایی طرح و توابع قیدی مجموعه شرایط آئین نامه ای و هندسی لازم برای آب...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

در این پایان نامه رده ای از مسائل کنترل بهینه که قیود حاکم بر آن معادلات دیفرانسیل معمولی و تابعی می باشند مورد بررسی و حل قرار گرفته است. ابتدا برای تبیین بیشتر مسئله، برخی تعاریف، مفاهیم و قضایای مورد نیاز بیان شده است. سپس مسأله ی کنترل بهینه با قیود معادلات دیفرانسیل معمولی را مورد بررسی قرار میدهیم و با استفاده از چندجمله ای های برنولی و چبیشف آنرا حل می نماییم. در ادامه مسائل بهینه سازی ب...

روش شبکه ی عصبی می تواند مسائل بهینه سازی را سریع تر از متداول ترین الگوریتم های بهینه سازی حل کند. ارائه ی یک شبکه ی عصبی بازگشتی برای حل برنامه ریزی خطی توسط تانک و هاپفیلد برای بسیاری از محققین الهام بخش بود تا آنها به دنبال شبکه های عصبی دیگری برای حل مسائل برنامه ریزی خطی و غیرخطی باشند. این پایان نامه یک مدل شبکه ی عصبی بازگشتی با پیوستگی زمانی برای حل برنامه ریزی کسری غیرخطی با هر تابع ...

در طراحی سازه طراح می‌بایستی سازه را برای بیشینه باری که احتمال می‌رود سازه در طول عمر خود با آن مواجه شود، طراحی کند. در این مقاله با توجه به اطلاعاتی که از زمین‌لرزه‌های رخ‌داده درگذشته به دست می‌آید، تحریکات بحرانی قاب برشی مجهز شده به مهاربند بازویی، تحت دو حالت قیدی محاسبه می‌شوند. بدین منظور یک مسئله‌ی بهینه‌سازی غیرخطی حل می‌شود و در آن تابع هدف بیشینه‌سازی جابجایی بام سازه در نظر گرفته ...

در این رساله ابتدا در فصل یک تعاریف و مفاهیم اولیه که در فصل های بعدی به آنها نیاز داریم بیان شده است این تعاریف و مفاهیم شامل خانواده توزیع نمایی،پیرسن و خانواده توزیع بر و انواع آنها است. در این فصل همچنین تعریف تساوی اشتاین و دیگر کاربردهای آن به طور مختصر اشاره شده است. همان طور که در این رساله بیان شد اشتاین از این لم برای برآوردیابی و اثبات مینی ماکسی برآوردگرهای مشخص استفاده کرد.پس از آن...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

فیلم یکی از بهترین ابزارها برای شناخت شرایط فرهنگی، اجتماعی، سیاسی و اقتصادی جامعه است و با مطالع? آن می توان به ایدئولوژیها و باورها و سنن حاکم برآن آشنا شد و مطلوب و نامطلوب جامعه را شناخت. در این میان بررسی فیلم هایی با کارگردانی زنان می تواند مسائل جنسیتی پرداخت که معمولا" چون در اقلیت هستند، کمتر مورد توجه قرار گرفته است اما از قدرت تأثیر گذاری بالای این نوع فیلم ها در ساخت و شکل دهی فرهنگ...

در این مطالعه، عملکرد روش­های بهینه­سازی تکاملی برای طراحی مقطع سدهای خاکی ناهمگن بررسی شده است. این روش­ها عبارت­اند از: الگوریتم دسته ماهی­های مصنوعی (AFSA)، الگوریتم تکامل ترکیبی مجموعه (SCE) و الگوریتم نورد شبیه­سازی شده (SA). این مسأله به­صورت یک تابع بهینه­سازی غیرخطی با اعمال قیود متفاوتی نظیر محدودیت­های پایداری شیب و ابعاد هندسی فرمول­بندی شد. متغیرهای طراحی در فرآیند بهینه­سازی، پارام...

مسائل برنامه ریزی غیرخطی، مسائل بهینه سازی هستند که در آن ها حداقل یکی از توابع هدف یا قیود غیرخطی اند. برای حل این دسته از مسائل بهینه سازی، برخلاف مسائل برنامه ریزی خطی، به روش های تقریبی عددی نیازمندیم. تاکنون روش های مختلفی برای حل این دسته از مسائل بهینه سازی پیشنهاد گردیده است. توجه به کارایی روش های حل مسائل برنامه ریزی خطی، به ویژه اطمینان از رسیدن به جواب بهینه ی سراسری، همراه با در نظ...