در طرح توسعه نیروگاه مسجد سلیمان عملیات حفاری و آتشکاری به طور همزمان با کارهای مکانیکی و الکتریکی فاز یک انجام میشود. برای جلوگیری از آسیب دیدن سازه ها و تجهیزات نیروگاه فاز یک در اثر انفجارات انجام شده در طرح توسعه نیروگاه لازم است میزان لرزش ناشی از این انفجارات پیش بینی شود تا بتوان با توجه به حد مجاز لرزش،عملیات آتشکاری را به نحو مناسبی طراحی کرد. در این مقاله پیش بینی حداکثر سرعت ذرات توس...

چکیده ندارد.

یکی از مشکلات بزرگ کوپلینگ­ها ایجاد لرزش و انتقال آن به سیستم­های محرک و متحرک است که بسته به نوع کوپلینگ، این لرزش­ها در شروع حرکت و یا در کل مسیر حرکت محرک به آن تحمیل می­گردد. در این راستا کلاچ یکی از پرکاربردترین کوپلینگ مورد استفاده در صنعت خودرو می­باشد که دارای معضلات و مشکلات زیادی در زمینه لرزش و ارتعاشات، هم از طرف موتور و هم از سمت گیربکس است. دراین مقاله به بررسی تأثیر اینرسی شفت ور...

در سالهای اخیر تلاشهای جدی برای توسعه مفهوم استهلاک انرژی غیرفعال یا میرایی اضافی بصورت یک دانش فنی عملی به عهده گرفته شده است. و تعداد زیادی از این وسایل برروی سازه ها در سرتاسر جهان نصب شده اند. سازه های متداول ، انرژی زلزله را از طریق تسلیم شدن یا گسیختگی مصالح ساختمان جذب می کنند. برای مثال انرژی زلزله موقعی که تیرها و ستونهای فولادی مفاصل پلاستیک را ایجاد می کنند جذب می شود، یا وقتی که سا...

چالزنی و آتشکاری یکی از مهم ترین و اساسی ترین عملیات واحد در زنجیره معدنکاری کانسارهای سطحی است. اصلی ترین هدف کاربرد مواد منفجره در معادن خرد کردن توده سنگ تا ابعاد مطلوب با کم ترین هزینه است و همواره درجه خاصی از خردایش سنگ توسط کارخانه فرآوری از مسئول آتشکاری معدن طلب می شود از سوی دیگر در اکثر معادن روباز ملاحظات ایمنی خاصی وجود دارد که بایستی در طراحی آتشکاری لحاظ گردد. لرزش زمین، پرتاب سن...

در این تحقیق نتایج حاصل از 8 آزمایش میز لرزه 1g ارائه گردیده است. تعداد 6 عدد از این آزمایش ها بر روی مدل های چاه با سطح آب زیرزمینی متفاوت و 2 آزمایش بر روی مدل های با تراکم مختلف انجام شده است و سرانجام کلیه نتایج حاصل از سنسورهای فشار آب حفره ای، شتاب، جابجایی سنج قائم و کرنش سنج برای هر تست ارائه گردیده است. در ادامه به بررسی و مقایسه خصوصیات رفتار چاه در شرایط مختلف پرداخته شده است. در پای...

زلزله به عنوان مخربترین نیروی طبیعی، لرزش سریع و ناگهانی زمین است که بوسیله شکست و تغییر مکان سنگ های زیر سطح زمین بوجود می آید. بیشتر تلفات جانی و خسارت های مالی به علت اثرات ثانویه زلزله و پس از وقوع آنها بوجود می آیند. وقوع زلزله های مکرر و مخرب در نقاط مختلف کشور واقعیت لرزه خیزی ایران را تائید می کنند. برای مثال، در 21 مرداد 1391 دو زلزله با بزرگی 4/6 و 3/6 ریشتر در شهرستان اهر- ورزقان و ه...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

چکیده ندارد.