ترمز ضد قفل جهت دست یافتن به شتاب حداکثری منفی، افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها طراحی شده است. در سیستم های متداول ضد قفل از الگوریتم های قانون مدار استفاده می شود. ولی به علت غیر خطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فراوان در این مسئله می توان از روش های مقاوم استفاده نمود. این تحقیق با داشتن دید جامع نسبت به سیستم ترمز به مدلسازی کامل بوستر بر اساس ...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

ارتعاشات خودتحریک در بسیاری از سیستم های مهندسی اتفاق می افتد که موجب ایجاد نویز، ارتعاشات و سایش می-گردد. جیغ ترمز، یک مشکل آزاردهنده است که در سیستم های ترمز خودروها، ترن ها و هواپیما ایجاد می گردد. در دهه اخیر، تلاش های زیادی در راستای مطالعه و شناخت این موضوع انجام گرفته است .این تحقیق به بررسی سه عامل عمده در ایجاد جیغ ترمز پرداخته می شود. برای هر یک از دلایل مدلی ارائه می شود و مورد بررسی...

مقدمه: استعمال سیگار از عوامل ایجاد بیماری در دستگاه های مختلف بدن از جمله دستگاه تنفسی است. از طرفی آزبستوزیس، عارضه فیبروز ریه ناشی از استنشاق الیاف آزبست است. این تحقیق به بررسی تأثیر سیگار بر عملکرد ریوی کارگران در معرض تماس با آزبست و تشدید عوارض ریوی آن میپردازد. روش بررسی: این مطالعه از نوع مشاهده ای مقطعی بوده که در آذر ماه 1381 بر روی 56 نفر از کارگران قسمت های مختلف معدن و کارخانه آزب...

با توجه به اینکه سیستم ترمز، یک سیستم شدیدا غیرخطی با پارامترهای متغیر با زمان می باشد ، لذا دراین تحقیق ، یک کنترلر تطبیقی جهت یک سیستم ترمز ضد لغزش برای مدل یک دوم خودرو طراحی می گردد که می تواند لغزش بهینه را در هر شرایط جاده ای تنظیم نماید . طراحی براساس یک تابع لیاپانف و لم معروف باربالت انجام می گیرد. در این طراحی مدل جدیدی برای مشخصه ضریب اصطکاک - لغزش جاده ارائه می شود. پارامترهای این م...

چکیده در روش های مرسوم طراحی مقاوم ساختمان ها در برابر زلزله از رفتار غیر الاستیک سازه برای اتلاف انرژی ورودی به آن استفاده می گردد و به سازه اجازه داده می شود تا از محدوده الاستیک خارج و به واسطه تغییر شکل های غیر الاستیک به وجود آمده مقداری از انرژی را مستهلک نماید. توجه به نحوه توزیع انرژی در یک سازه روش دیگری به منظور کاستن اثرات زلزله را به همراه می آورد که بر اساس افزودن وسایل میراگر ا...

در این تحقیق انواع مختلف سیستم های شناسائی شده و مورد بحث و بررسی قرار خواهند گرفت. معادلات دینامیکی خودرو و بعضی از اجزا آن نظیر ترمز و کلاچ استخراج خواهد شد. به علت عدم دستیابی به مدلهای تحلیلی مناسب برای بعضی از اجزا دستگاه خودرو ، عدم قطعیت ها، عدم شناسائی بعضی از پارامترها و غیره ، طراحی سیستم ‏‎abs/asr‎‏ با استفاده از منطق فازی انجام می گیرد.

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد. بنابراین ردیابی لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این پایان ...

امروزه پیشرفت علم وتکنولوژی به سمتی است که ابزارهای سنتی را با ابزارهای پیشرفته و هوشمند که سازگارتر با محیط و تکنولوژی می باشند جایگزین کند.امروزه استفاده از سیالات هوشمند در حیطه های مختلفی مانند پزشکی، صنایع نظامی، صنایع خودرو، ساخت وتولید، سنسورها، ژیروسکوپها و حتی در مهندسی عمران برای جذب ارتعاشات ناشی از زلزله و... استفاده می شود.مطلب فوق بیانگر این امر مهم است که مواد هوشمند از جایگاه خو...