منطق? دشت بو، در شمال باختری شهرستان دامغان، بخشی از نیم? جنوبی البرز خاوری است. مطالعات چینه نگاری در این منطقه، وجود واحدهای سنگی مزوزوئیک و سنوزوئیک را با راستای کلی شمال‎خاور – جنوب باختر تأیید می نماید. چین خوردگی واحدهای سنگی را در بلوک های محدود به گسل ها می توان مشاهده نمود. چین های مطالعه شده، طبق رده بندی فلوتی بر مبنای زاوی? بین دو یال، به طور عمده در رد? باز (open) و تعداد محدودی از...

محدوده مورد مطالعه در قسمت شمالی البرز شرقی قرار دارد. این منطقه در 45 کیلومتری جنوب شرق شهرستان آزادشهر در استان گلستان واقع شده است. در این منطقه سازندهای پالئوزوئیک، مزوزوئیک و سنوزوئیک بر اثر فرآیند های تکتونیکی مختلف تحت تاثیر چین خوردگی و گسلش قرار گرفته اند. گسل های طولی منطقه با راستای شمال خاوری - جنوب باختری (گسل تیل آباد، زردابه، f1 و f2) دارای سازوکار مورب لغز چپ بر با مولفه شیب لغز...

هدف از این پایان نامه کنترل ارتعاشات سیستم های ممتد یک و دو بعدی، بر اساس مدل تحلیلی و دقیق آنها که به صورت یک معادله با مشتقات جزیی است، می باشد. تاکنون روشهای چندی توسط محققان مختلف برای این منظور بکار رفته است، که روش مورد استفاده در این پایان نامه کنترل مرزی، بهینه و حلقه باز این سیستم ها بر اساس مدل تحلیلی آنها و با استفاده از اصل ماکزیمم می باشد. کنترل ارایه شده در این روش بر پایه تعریف ی...

هلیکوپتر یک سیستم شش درجه آزادی است که به دلیل دارا بودن یک ماهیت غیر خطی ناپایدارحول نقطه تعادل خود، مسئله طراحی کنترلر را به امری رقابتی در میان مهندسان مبدل کرده است.در این پژوهش روش طراحی سیستم کنترل پرواز برای یک هلیکوپتر مدل r50 یاماها در مود هاور با در نظر گرفتن اثر فلای بار مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا معادلات غیر خطی یک هلیکوپتر با روتور دو پره ای بدون لولا به کمک معادلا...

ناحیه چهل دختر واقع در شمال خاوری شهرستان شاهرود، بخشی از حاشیه جنوبی البرز خاوری می باشد. مطالعات چینه نگاری در این منطقه وجود واحدهای سنگی پالئوزوئیک، مزوزوئیک و سنوزوئیک با روند ساختاری شمال خاوری- جنوب باختری تا خاوری- باختری را تأیید می نماید. تمامی چین های مورد بررسی بجز تاقدیس سرخ چشمه که نتیج? چین خوردگی واحدهای آهکی کربونیفر زیرین (سازند مبارک) می باشد، حاصل چین خوردگی سنگ های رسوبی مر...

چکیده کوه آصف در شمال شهر شیراز قرار داشته که بخشی از جنوب‎باختری زاگرس چین‎خورده است. ناحیه‎ی زاگرس چین‎خورده یکی از مناطق فعال زمین ساختی ایران به شمار می‎آید. در این منطقه سازند‎های سنوزوئیک بر اثر فرایند‎های تکتونیکی دچار چین‎خوردگی شده‎اند. نتایج بررسی‎ها نشان می‎دهد که سطح محوری چین‎خوردگی‎ها در این منطقه دارای روند غالب شمال‎باختر- جنوب خاور می‎باشد، یعنی از روند عمومی زاگرس تبعیت می‎کن...

چکیده مقدمه: در سال های اخیر، آنتی بادی های منوکلونال نوترکیب و مشتقات آنها به عنوان یکی از مهم ترین عوامل هدف درمانی در نظر گرفته شده اند. آنتی بادی های منوکلونال به صورت رایج در میزبان پستانداران تولید می شوند که هزینه های تولید در این میزبان بسیار بالاست و در نتیجه قیمت داروهای این گروه درمانی مهم بالا بوده که به مصرف کنندگان این داروها هزینه بالایی تحمیل می شود. به این منظور انتخاب یک سیستم...

ناباروری مردان یک سندروم چند عاملی (multifactorial) است و در حدود 25% از مردان نابارور، دلیل ناباروری ناشناخته (idiopathic) است. ناباروری مردان با عوامل غیر ژنتیکی و ژنتیکی مختلف مرتبط است. از فاکتورهای ژنتیکی درگیر در ناباروری مردان می توان به اختلالات کروموزومی، مونوژنیک و اندوکرینی و موتاسیون های dna میتوکندریایی اشاره کرد. تکوین فنوتیپ مردانه و اسپرماتوژنز، وابسته به وقایع سلولی پاسخ دهنده ...

در پروژه حاضر مسیله مورد توجه، خودکارسازی بالگرد بدون سرنشین با هدف گذر از نقاط راه از پیش تعیین شده ( waypoint navigation) بوده است. به این منظور در بخش اول با تعریف یک ماموریت شناسایی هوایی نوعی، قیود و شرایط مسیله تبیین گردیده و بر این اساس روند انجام پروژه در چهار بخش اصلی (به جز بخش اول که به وصف مسیله اختصاص دارد) شامل مدلسازی، کنترل و مشاهده، هدایت و تست های زمینی اولیه ارایه شده است. جد...

در این پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی کنترل نوفه (صدای نامطلوب) و بهینه سازی موقعیت عملگرها و سنسورها در محفظه سه بعدی کوپل سازه-آکوستیک انجام شده است. این سیستم متشکل از یک محفظه سه بعدی شامل پنج دیواره صلب و یک ورق انعطاف پذیر لولا به محفظه است. فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای سیستم کوپل محاسبه شده و بارگذاری روی سیستم بواسطه اعمال موج صفحه ای و نیروی نقطه ای بروی ورق ایجاد شده است. در اثر این با...