در این پژوهش طراحی و تست سخت افزار در حلقه سامانة کنترل وضعیت ماژول زیر مداری با استفاده از مجموعه تراسترهای گاز سرد انجام گرفته است.پس از طراحی کنترلر مبتنی بر بازخورد کواترنین با استفاده از مدولاتورهای عرض پالس-فرکانس پالس، فرمان کنترل لازم برای تراسترهای از نوع خاموش-روشن و غیر پیوسته فراهم گردیده است. پس از این به طراحی معماری و ساخت میز تست های سخت افزار در حلقه برای تراسترهای گاز سرد نیتر...

در این مقاله مشخصات فنی و قسمت های مختلف مدار کنترل کننده ی ماژول led با توان اسمی 65 وات که در شرکت صنایع الکترونیک افراتاب ساخته شده است، تشریح شده است. این مدار شامل بخش های اصلی مدار حفاظت و فیلتر emi ورودی، مدار اصلاح ضری بتوا ن با توپولوژی boost و مدار درایور ماژول led است که به صورت یک کنترل کننده جریان ثابت در محدوده تغییرات ولتاژ ورودی و بار خروجی مورد استفاده قرار م یگیرد. ضریب توا ن ...

مطالعات تجربی به منظور استخراج مایع ـ مایع سوکسینیک اسید توسط بوتانل از محلول آبی در دستگاه تماس دهنده با جریانهای برخوردی تحت سیستم شیمیایی بوتانل ـ سوکسینیک اسید ـ آب انجام شده است. این سیستم شیمیائی توسط انجمن مهندسی شیمی اروپا، به عنوان نمونه آزمایشگاهی برای فرایند استخراج مایع ـ مایع با کشش بین سطحی پایین توصیه گردیده است. در این تحقیق از پنج نازل با قطرهای مختلف و برای هر نازل پنج دبی حج...

در این مقاله با استفاده از دو مدل عددی سه بعدی هیدرودینامیک دریا COHERENS و BOM به مطالعه و برآورد انرژی‌های جریان‌های جزر و مدی در خور موسی پرداخته شده است. ابتدا هیدرودینامیک منطقه تحت اثر 6 مؤلفه‌ی اصلی جزر و مدی، با قابلیت تفکیک 250 متر و در 10 تراز قایم، شبیه‌سازی شده و نتایج هر دو مدل با جریان‌سنجی‌های به عمل آمده توسط مؤسسه ملی اقیانوس شناسی مقایسه شده است. نتایج مدل <e...

موضوع این پایان نامه یک سامانه فتوولتائیک متصل به شبکه است و هدف در آن طراحی و شبیه سازی و سپس تولید نمونه ازمایشگاهی سامانه با هدف تولید و سپس تزریق توان به داخل شبکه میباشد به صورتی که توان تزریق شده سینوسی بوده و مولفه های هارمونیکی کمی داشته باشد. در فصل اول اصول کلی اتصال سیستم فتوولتائیک به شبکه سراسری اورده شده است. پس از ان در فصل دوم انواع روش های موجود برای اینورترهای متصل به شبکه سرا...

سیستم های ترموالکتریک دارای مزایای فراوانی از جمله سازگاری با محیط زیست، بدون سروصدا بودن و قابلیت اطمینان بالا هستند. با توجه به کاهش روز افزون منابع سوخت های فسیلی و آلایندگی ناشی از آن ها استفاده از سیستم های ترموالکتریک به دو صورت خنک کن و ژنراتور رو به افزایش است. اما یکی از مهم ترین معایب خنک کن های ترموالکتریک پایین بودن ضریب کارایی آن ها است. امروزه محققان تمرکز خاصی بر ضریب عملکرد ترمو...

استفاده از fpga های مبتنی بر sram در کاربردهای فضایی مانند عملیات اکتشاف دور به دلیل قابلیت باز پیکربندی در این قطعات بسیار مورد توجه بوده است. نتایج آزمون های به دست آمده بر روی fpga های مبتنی بر sram نشان می دهد که این قطعات فوق العاده به تشعشعات فضایی حساس هستند و نرخ seu در آنها بسیار زیاد است. کد همینگ برای مقابله با seu در بیتهای پیکره بندی fpga های مبتنی بر sram استفاده شده است. این کد ق...

در این پایان نامه به طراحی کنترل وضعیت برای یک فضاپیمای زیر مداری پرداخته شده است. با توجه به ویژگیها و برتری های کنترل پیش بین از این کنترل در طراحی استفاده شده است. همچنین طراحی به نحوی انجام شده که بتوان کنترل را بصورت زمان حقیقی پیاده سازی کرد.

در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

با توجه به افزایش روز افزون استفاده از قطعات تجاری (cots) در زیرسیستم ها و سامانه های فضایی، اطمینان از صحت عملکرد این قطعات در محیط فضا اجتناب ناپذیر است. میکرو کنترلر 8 بیتی at90can به دلیل کارایی بالا، ساختار ساده، مصرف توان پایین و قابلیت مدیریت باس canدر طراحی برخی از ماژول های ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است و برای اطمینان از صحت عملکرد در مأموریت های leoبا طول عمر حداقل سه سال، لازم ...