در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

هدف: شواهد بالینی و عصب روان شناختی نشان گر اشکال در مراحل اولیه پردازش محرک های کلی- جزیی در بیماران مبتلا به اختلال وسواسی- اجباری است. هدف این پژوهش مقایسه پردازش محرک های دیداری کلی- جزیی و برتری جانبی مغزی آنها در بیماران وسواسی و افراد بهنجار بود. روش: در یک طرح علّی مقایسه ای، 18 فرد مبتلا به اختلال وسواسی- اجباری و 18 فرد بهنجار، که از نظر متغیر های سن، جنسیت، میزان تحصیلات و وضعیت تأهل ...

در این مقاله محرک پلاسما از نوع تخلیه با سد دی‌الکتریک، شبیه‌سازی عددی شده و میزان تأثیر آن بر میدان جریان هوا و دامنه حباب جدایش بررسی می‌شود. هندسه انتخابی برای تشکیل حباب جدایش یک سیلندر مستطیلی با لبه حمله گرد شده می‌باشد. مطالعه حاضر برای اعداد رینولدز با مرتبه 104 تا 105 انجام شده است. از پدیده‌های مهم و قابل توجه در این میدان جریان، وجود جدایش جریان در لبه حمله جسم مورد نظر می‌باشد، که ا...

با توجه به این که تراکتورها از منابع مهم قدرت در کشاورزی مکانیزه می باشند، بهینه سازی عملکرد مزرعه ای تراکتورها و ادوات کشاورزی گامی موثر در مسیر تکامل مکانیزاسیون کشاورزی خواهد بود. لغزش و سرعت پیشروی تراکتور از پارامترهای مهم در فرایندهای آزمون، ارزیابی و بهینه سازی عملکرد مزرعه ای تراکتور و ادوات کشاورزی هستند که باید اندازه گیری شوند. اغلب تراکتورهای موجود درکشور به دلیل عدم وجود استاندارد ...

به منظور بررسی تأثیر پیش تیمار بر جوانه­زنی بذر گیاه دارویی ریحان (ocimum basilicum l.) در شرایط تنش شوری، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در­ 3 تکرار در آزمایشگاه بذر دانشگاه شاهد در سال 1393 انجام گرفت. فاکتورهای آزمایش شامل تنش شوری در پنج سطح، صفر به عنوان شاهد، 5/2، 5، 5/7 و 10­ دسی­زیمنس بر متر و پیش تیمار با باکتری­های محرک رشد در پنج سطح، عدم پیش تیمار به عنوان شاهد، ا...