پایش و پیش بینی پارامترهای کیفیت هوا در مناطق شهری یکی از چالش های محیط زیست انسانی محسوب می شود. این مهم وابسته به عوامل متعددی مانند توپوگرافی، اقلیم، جمعیت، شبکه ی حمل و نقل می باشد که نحوه تعامل این عوامل مکانی به عنوان پدیده ای دینامیک، غیر خطی و دارای ابهام عنوان شده است. در این راستا تکنیک های هوش مصنوعی در مدل کردن پدیده های غیر خطی و پیچیده دارای قابلیت فراوانی می باشند. شبکه ی فازی-...

مدل عصبی-فازی خطی محلی یک سیستم فازی با ساختار شبکه های عصبی مصنوعی است که ساختار قوانین فازی (مدلهای محلی) آن همانند قوانین فازی در مدلهای فازی تاکاگی-سوگنو-کانگ (tsk) بوده و از امتیاز محلی گرایی برای تقریب و شناسایی بهره می برد. درخت مدل خطی محلی یا lolimot الگوریتمی بر پایه استراتژی تقسیم و حل برای ساخت مدلهای عصبی-فازی خطی محلی می باشد. در این الگوریتم حل مسأله پیچیده با کمک تقسیم مسأله اصل...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی الگوریتم بهینه سازی فاخته که از روش زندگی و تخم گذاری پرنده فاخته الهام گرفته شده است پرداخته می شود. سپس به منظور پیاده سازی کاربردی الگوریتم فاخته، این الگوریتم در حل مسائل بهینه سازی و مهندسی مورد استفاده قرار می گیرد. توزیع بار اقتصادی در سیستم های قدرت، یک مسئله بهینه سازی تک هدفه می باشدکه دارای محدودیت های تساوی و نامساوی متعددی است. این پایان نامه به بر...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

مدل سازی فرآیند بارش- رواناب و پیش بینی دبی رودخانه یک اقدام مهم در مدیریت و مهار سیلاب ها، طراحی سازه های آبی در حوضه های آبخیز و مدیریت خشکسالی است. به علت تغییرهای زیاد مکانی، ویژگی های هیدرولوژیکی حوضه های آبخیز و الگوهای بارش، وهمچنین تعداد زیاد متغیرهای فیزیکی دخیل در فرآیند بارش- رواناب، این پدیده یکی از پیچیده ترین فرآیندهای هیدرولوژیکی به شمار می آید. به طوری که از دیرباز پژوهشگران به ...

در این مقاله، روشی برای کنترل گسترده ی معادله ی برگر غیرخطی پیشنهاد شده است. در این روش، ابتدا معادله ی مشتق جزئی غیرخطی حاکم بر سیستم با استفاده از روش خطی سازی تاکاگی-ساجینو به دو معادله ی مشتق جزئی خطی تبدیل می شود؛ به گونه ای که ترکیب فازی آنها به صورت دقیق معادله ی غیرخطی اصلی را بازیابی می-کند. این فرآیند به منظور پیش گیری از پدیده ی اختلال فرکانسی یا آلیاسینگ صورت می پذیرد. سپس هرکدام از...

پایش و پیش‌بینی مشخصه‌های کیفیت هوا در مناطق شهری یکی از چالش‌های محیط زیست انسانی محسوب می‌شود. این مهم وابسته به عوامل متعددی مانند توپوگرافی، اقلیم، جمعیت و شبکة حمل ‌و ‌نقل است که نحوة تعامل این عوامل مکانی به عنوان پدیده‌‌ای دینامیک، غیر خطی و دارای ابهام عنوان شده است. در این تحقیق به منظور پیش بینی و مدل‌سازی میزان آلاینده مونوکسیدکربن از شبکة عصبی- فازی و GIS در قالب دو مدل متفاوت استفا...

از دیر باز مسأله مدل‌سازی و تحلیل سیستم‌ها خصوصاً در سیستم‌های پیچیده با دینامیک بالا همراه با نویز و عدم قطعیت در شناخت رفتار سیستم‌ها و تصمیم‌گیری بسیار با اهمیت بوده و هست. این مقاله نشان می‌دهد که سیستم‌های عصبی- فازی می‌توانند برای مدل‌سازی طراحی آرایه‌های خورشیدی زیرسیستم تأمین توان الکتریکی ماهواره‌های سنجش از دور در فاز طراحی مفهومی به‌طور مؤثری مورد استفاده قرار گیرند. در طراحی مدل سیست...