نتایج جستجو برای: مدل کنترلی com
تعداد نتایج: 247602 فیلتر نتایج به سال:
College of Animal Science and Technology, Sichuan Agricultural University, Chengdu 611130, China; [email protected] (Y.Z.); [email protected] (Z.L.); [email protected] (X.W.); [email protected] (D.P.); [email protected] (Y.L.); [email protected] (X.H.); [email protected] (X.M.); [email protected] (L.H.); [email protected] (Y.Y.) * Correspondence: [email protected]...
introduction: chronic otitis media (com), a persistent and durable inflammation and infection of the middle ear, is a common disorder. alterations in the contralateral ear in sufferers have been observed in recent years. because only a few studies have been reported in this area, we performed this study in order to assess alterations in the contralateral ear of patients with com. materials an...
در این مقاله یک کنترلکننده غیرخطی چند متغیره با استفاده از روش کنترل پیشبین برای ردیابی مسیر رباتهای متحرک غیرهولونومیک طراحی شده است. اساس این روش، پیشبینی پاسخهای مدل غیرخطی ربات در بازه زمان پیشبین با استفاده از بسط سری تیلور میباشد. قوانین کنترلی بهینه بر اساس کمینه کردن اختلاف بین پاسخهای مطلوب و پیشبینی شده خروجیهای سیستم به صورت تحلیلی توسعه داده میشوند. قوانین کنترلی استخراج ...
Fengxi Su Prof ([email protected]) Ran Gu Dr ([email protected]) Weijuan Jia M.D. ([email protected]) Yunjie Zeng Dr ([email protected]) Nanyan Rao Prof ([email protected]) Yue Hu Dr ([email protected]) Shunrong Li Dr ([email protected]) Jiannan Wu Dr ([email protected]) Liang Jin Dr ([email protected]) Lijuan Chen ([email protected]) Erwei Song Prof ([email protected]) Meijun Long Dr ...
در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیشبین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه‌نمودن تابع هزینه، برای به‌دست‌آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده ا...
Email: Wei Luo [email protected]; Li Ma* [email protected]; Qian Wen [email protected]; XinSheng Yao [email protected]; Na Wang [email protected]; Hong-Yun Zou [email protected]; MingQian Zhou [email protected]; Ying Lin [email protected]; Zhen-Qiang Wu [email protected]; Xiao-Wei He [email protected]; Ju-Fang Wang [email protected]; Xiao-Ning Wang* [email protected] * Corresponding authors
در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...
Introduction & Objective: Conductive hearing loss following otitis media (OM) attenuates and delays sound passing through the middle ear. This may impair central auditory functions (such as binaural hearing) and lead to central impairments that persist after the peripheral loss has resolved. This study investigated the effects of chronic otitis media (COM) on central auditory function in chil...
رشد کودک و پرورش آنها در سنین کودکی تا جوانی و نهدینه کردن ارزشهای تربیتی و اسلامی در آنها باعث پیشگیری از جرم در آینده می شود و به نوعی به خود کنترلی از جرم می انجامد.یعنی اینکه خود فرد با ایجاد راهکارها و استفاده از خلاقیت خویش باعث می شود استانه مقاومت در مقابله عوامل تحریک زای جرم بالا برود.انتخاب مربیان مجرب تا بتوانند به رشد خلاقیتها و هوشمندی در کودکان منشا اثر شوند تا افرادی را به جامعه...
امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید