Introduction: Appropriate policy making about drugs has a particular importance and accurate economical planning in designing and organizing of this issue is an obvious necessity. This study was aimed to analyze the effects of drug subsidies omission on price index on economical sectors and households expenditures. Methods: The method of this study is based on social accounting matrices techniq...

این پژوهش با هدف ارائه ی یک الگو برای پیش بین ی پیشرفت تحصیلی بر اساس راهبردهای شناختی وفراشناختی، جهت گیری هدف های پیشرفت و هوش معنوی انجام شد . طرح پژوهش در این مطالعه توصیفی –تحلیلی از نوع همبستگی ب ود. بدین منظور 400 دانش آموز دبیرستانی به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای انتخابشدند. آزمودنی ها پرسش نامه ی راهبردهای شناختی و فراشناختی برگرفته از مجموعه مقیاس ها ی راهبردهایو (AGQ-R) پرسش نامه ی...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

یکی از هدف های آبشناسی تامین آب با ویژگی ها و معیارهای کیفی مناسب برای بخش های شرب، کشاورزی و صنعت است. در این راستا، خورندگی و رسوب گذاری آب یکی از مشکلات کیفی آن می باشد که بر شبکه ی توزیع تاثیری بسزا دارد. بر این مبنا، برای ارزیابی خورندگی و رسوب گذاری منابع آب زیرزمینی دشت بهار از سه شاخص رایزنر، لانژیلر و پوکوریوس استفاده شد. با توجه به بررسی انجام شده در سطح آب های زیرزمینی دشت بهار، تمای...

مقدمه: امروزه با توجه به شیوع بالای اختلال های عملکرد تیروئید و علایم غیر اختصاصی آن، آزمون های سنجش عملکرد تیروئید به وفور درخواست می شوند. مواجهه با نتایج غیر طبیعی یا عدم همخوانی نتیجه ی آزمون های تیروئید با هم دور از انتظار نیست. به علاوه، اشتباه تکنیکی ممکن است به علت نقایص ذاتی این روش ها باشد. هیچ روش آزمایشگاهی بی نقص نیست و تکنیک های سنجش هورمون های تیروئید از این قاعده مستثنی نیستند. ...

طی سال یان اخ یر، نظام توز یع کالا و بطور اخص فروشگاه ها ی زنج ی ره ای کشور فاقد اثربخشی و کارا یی لازم متناسب با روند رو به رشد شهرنش ینی و اقتصاد در حال توسعه ا ی ران بوده اند. یکی از راهکار های عمل یاتی بهبود عملکرد فروشگاه ها ی زنج ی ره ای، مد یریت زنج ی ره عرضه م ی باشد. از ا ین رو ا ی ن تحق ی ق برآنست که راهکار ها یی عمل ی اتی در جهت بهبود عملکرد زنجیره عرضه در مدل های پیشین ارائه دهد. تح...