دراین پروژه ابتدا کنترل کننده های کلاسیک ابتدایی(همچون انتگرالی و انتگرالی-تناسبی-مشتقی) در سیستمهای ابعاد وسیع مورد مطالعه قرار گرفتند. سپس برای اصلاح مشخصه های کنترلی، کنترل کننده های کلاسیک پیشرفته (همچون غیرمتمرکز، چند لایه و براساس مقادیر ویژه ساختاری)مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل کننده غیرمتمرکز دیگری نیز براساس مقادیر ویژه ساختاری در سیستمهای ابعاد وسیع بررسی خواهند شد.نتایج شبیه ساز...

کنترل کننده های pid(تناسبی – انتگرالی – مشتقی) یک خانواده بسیار بزرگ از کنترل کننده‎ها هستند،که در تمامی صنایع به وفور دیده می شوند و کاربرد بسیار زیادی در کنترل اتوماتیک دارند.ساختار ساده؛عملکرد ساده و پربازده در مقایسه با کنترل کننده های پیشرفته علت استفاده زیاد از اینگونه کنترل کننده ها هستند.از طرفی عملکرد این گونه کنترل کننده ها در فرآیند های تاخیردار باعث استفاده گسترده آنها در صنعت شده ا...

زخمهای ناشی از سوختگی یکی از دیر بهبود یافته ترین زخمها می باشند. درمان صحیح و مراقبت از زخم جهت افزایش سرعت بهبود، هم چنین جلوگیری از مزمن شدن و عفونت آن همواره مد نظر بوده است. کیتوسان مشتقی از گلوکان با واحدهای تکرار شونده کیتین دارای ساختاری طبیعی شبیه سلولز است که زیست سازگار و زیست تخریب پذیر است . 42 سر موش نر بالغ نژاد NMRI به صورت تصادفی در گروه های کنترل و شم و تجربی قرار گرفتند .با ر...

مطالعة انتقال آب و آلاینده‏ها در محیط غیر اشباع خاک مستلزم تعیین ویژگی‏های هیدرولیکی خاک است. در این تحقیق، برآورد پارامترهای هیدرولیکی خاک از آزمایش نفوذ کم‌هزینة بیرکن در شش نقطة منطقة اسالم گیلان با شش کلاس بافت مختلف بررسی شد. پارامترهای شکل و اندازة منحنی‏های مشخصة هیدرولیکی به ترتیب از تحلیل توزیع اندازة ذرات خاک و مدل‏سازی آزمایش نفوذ با روش‏های BEST-slope(B/s)، BEST-intercept (B/i)، خطی...

این مقاله روشی برای کنترل و بهینه‌سازی یک سامانه تولید نفت با فرازآوری طبیعی گاز ارایه می‌دهد. فرایند فرازآوری طبیعی با گاز شامل تولید هم زمان از یک مخزن نفتی و یک مخزن گازی است. در این فرایند، گاز فرازآور از ناحیه گازی به صورت کنترل‌شده وارد سامانه تولید نفت می‌شود. گسترش روزافزون فناوری چاه‌های هوشمند و در کنار آن به کارگیری گسترده ‌ی ابزار اندازه‌گیری و کنترل درون چاهی به همراه روش‌های ن...

در این مقاله با به کارگیری الگوریتم ژنتیک، به طراحی و بهینه یابی کنترل کننده فازی تناسبی - مشتقی جهت تنظیم سوخت موتور توربوجت پرداخته شده است. در ابتدا با بهره گیری از روش مدل سازی وینرمدلی با ساختار بلوکی جهت شبیه سازی عملکرد موتور توربوجت پیشنهاد شده است که این نوع مدل سازی برای اهدافی نظیر طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. در ادامه با توجه به رفتار غیرخطی موتور، کنترل کننده فازی اولیه ای که ق...

چکیده عنوان این پژوهش)ترکیب واشتقاق (در«تاریخ بلعمی»است،«ترکیب واشتقاق »دو روش اصلی برای ساخت واژه ها در زبان فارسی است.ترکیب از به هم پیوستن دویاچند تکواژ آزاد شکل می گیردواشتقاق از پیوندیک تکواژ آزاد باتکواژهای وابسته(وندها)ساخته می شود. باتوجه به این که کتاب تاریخ بلعمی یکی از قدیمی ترین کتب نثرفارسی است، بابررسی ساختمان واژه های آن می توان الگویی مناسب از ساختواژه درنثر قرن چهارم ارائه د...

در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. د...

سرطان مری یک بیماری شایع در شمال ایران است و بالاترین میزان شیوع این بیماری در مناطق گنبد و گرگان به چشم می خورد.دراین تحقیق هدف ما بررسی فعالیت سیستم ایمنی سلولی در سرطان سلول سنگفرشی مری (s.c.c) بوده است . افراد نرمال نیز به عنوان کنترل آزمایشهامورد بررسی قرار گرفته اند. نتایج حاصل از این پژوهش عبارتند از : 1) درصد سلولهای تشکیل دهندهء e-rosette (سلول های t) درخون محیطی بیماران مبتلا به سرطان...

جداسازی گاز بر مبنای غشا بهتر از روش های معمول جداسازی است. غشاهای پلیمری برای حذف دی اکسید کربن از گاز طبیعی استفاده می شود.غشاهای مرکب لایه نازک دارای ساختاری ترجیحی برای غشاها است. زیرا دارای ضخامت کم لایه جداساز و متعاقبا دارای شار بالایی هستند. مکانیسم انتقال تسهیل یافته راه حل مناسبی برای غشاهای مرسوم است که این نوع غشا تراوش پذیری و گزینش پذیری را افزایش می دهد. در این پژوهش مشتقی از کر...