در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

برآورد رسوب­دهی رودخانه به دلیل پیچیدگی­های آن یکی از مواردی است که در بررسی­های هیدرولوژیکی مورد توجه خاص محققان است. در یک رودخانه که فقط در برخی از روزهای ماه دارای آمار رسوب می­باشد، برآورد رسوب­دهی غالباً از طریق روش منحنی سنجه رسوب انجام می­گیرد. در این مطالعه به منظور برآورد دقیق­تر بار رسوب رودخانه­ها، روش جدیدی به نام روش نسبت­ دبی به رسوب معرفی می­شود. این روش بر پایه توسعه منحنی تداوم...

تأمین و تخصیص حقابه‌های محیط‌زیستی رودخانه‌ها، جهت حفاظت از اکوسیستم منابع آب و اکوسیستم‌های وابسته به این منابع، نظیر تالاب‌ها و دریاچه‌ها، باید به عنوان یک ضرورت در مدیریت پایدار منابع آب کشور در نظر گرفته شود. در این تحقیق، در یک دوره 44 ساله (از 1970 تا 2013)، جریان محیط‌زیستی رودخانه بالیخلوچای، با استفاده از سه روش تنانت، تسمن و منحنی تداوم جریان مورد مطالعه قرار گرفت. با استفاده از نرم‌ا...

ایجاد رواناب سطحی و جریان آب در آبراهه‌ها، کانال‌ها و رودخانه‌ها همواره تواًم با فرسایش خاک و حمل مواد رسوبی است. میزان رسوبات وارده به مخزن سد باعث کاهش حجم موثر مخزن و عمر مفید سد گشته و نیز اثرات نامطلوب بر عملکرد تأسیسات خروجی، دریچه‌های سازه‌های وابسته، پایداری و نیز کیفیت آب مخزن دارد. بنابراین برآورد حجم واقعی رسوبات وارده به مخزن از اهمیت بالایی برخوردار است. به دلیل پیچیدگی پدیده فرسایش...

از دیر باز شناخت پدیده طبیعی زلزله همواره ذهن انسان ها را به خود مشغول کرده است.زلزله یکی از پدیده های غیرقابل پیش بینی چه از لحاظ زمان وقوع وچه از لحاظ شدت می باشد.جهان خسارت های زیادی را از وقوع این پدیده به یاد دارد. به همین دلیل محققان در طول تاریخ، ساخت سازه های مقاوم در برابر زلزله را یکی از اهداف اصلی خود قرار داده اند. محققان در طراحی سازه های مقاوم در برابر زلزله همواره با عوامل غیر قط...

سدهای زیرزمینی سازه هایی هستند که جریان طبیعی آب‌های یرزمینی را مسدود نموده و سبب ایجاد ذخایر آبی در زیرزمین می‌شوند. بنابراین در مناطق خشک که محدودیت منابع آب وجود دارد، می توان با احداث این سازه ها منابع آب را مدیریت نمود. هدف از انجام این تحقیق تعیین محل های مناسب جهت احداث سد زیرزمینی به روش منطق فازی و تحلیل سلسله مراتبی است. پارامترهای موثر که جهت مکان یابی سد زیرزمینی استفاده شده شامل شی...

ساخت سدها بر روی سازندهای کربناته کارستی عمدتاً با مشکل نشت از تکیه‌گاه و مخزن مواجه است. احداث سد بر روی این سازندها باعث نشت از مخزن سد به سمت پایین دست می‌گردد. سد بهشت‌آباد در حال حاظر در مرحله مطالعات قرار دارد و جناح راست مخزن این سد به‌طور مستقیم با سازند دلومیتی-آهکی جهرم در تماس می‌باشد. با توجه به ناهمگنی کارست مقدار هدایت‌ هیدرولیکی با مقیاس رابطه مستقیم دارد به همین دلیل برای تعیین م...

در این مقاله مشخصه جریان- ولتاژ یک دیود تونل­زنی تشدیدی تحت تابش موج الکترومغناطیسی محاسبه و با نتایج حاصل وقتی تابش الکترومغناطیسی وجود ندارد مقایسه شده است. برای محاسبه مشخصه جریان- ولتاژ نیاز به محاسبه ضریب عبور الکترون­ها از ساختارهای سد و چاه در این قطعه می­باشد که برای محاسبه ضریب عبور الکترون­ها در حضور تابش الکترومغناطیسی روش تفاضل متناهی حوزه زمانی ( fdtd ) و در حالتی که تابش الکترومغن...

با افزایش گرمایش جهانی و حادث شدن پدیده تغییر اقلیم، جهان با یک چالش جدید مواجه گردیده که تأثیرات مهمی بر منابع آب خواهد گذاشت. فرآیند طراحی سازه های آبی عموما? مبتنی بر داده های تاریخی می باشد، در حالی که این سازه ها برای آینده ساخته می شوند. پس طراحی و بهره-برداری از منابع آب بایستی مطابق با شرایط تغییر اقلیم باشد. در این مطالعه جهت ارائه منحنی فرمان سد ماکو، ابتدا مخزن با استفاده از روش spa ...

منطقه طالقان واقع در 150 کیلومتری شمال غربی تهران در میان دره بزرگی در کوه­های البرز قرار دارد که منطقه­ای ییلاقی به حساب می­آید. این منطقه به دلیل طبیعت روح­نواز و جاذبه­های تاریخی و فرهنگی گردشگران بسیاری را به سوی خود جلب می­کند. احداث سد طالقان و به طبع آن در­یاچه حاصل از آن تاثیر به­سزایی در منظره طبیعی منطقه دارد که باعث شده به عنوان عامل اصلی و مشوقی برای جذب گردشگر و توریست در منطقه باش...