با توجه به ضرورت افزایش کارائی نسل های جدید ربات های انسان نما، در این مقاله، به منظور افزایش سرعت حرکت ربات انسان نما سورنا3، یک مکانیزم انتقال قدرت برای تحریک مفصل مچ پیشنهاد شده و انرژی مصرفی در مکانیزم پیشنهادی و پیشین مورد مطالعه قرار گرفته است. در مکانیزم پیشنهادی، موتورهای محرک مفصل مچ به لینک ساق پا منتقل شده اند و به منظور ایجاد حرکت دورانی مچ حول محور طولی، از ترکیب تسمه-پولی و هارمون...

در این پژوهش مکانیزم احتراق اکسیژن گازی بر روی سطح سوخت جامد htpbمطالعه شده است. به منظور شبیه سازی جریان محترق، معادلات ناویر- استوکس و انتقال اجزای شیمیایی با استفاده از روند ضمنی lu-swحل شده است. مدل سازی این نوع فرآیند احتراقی نیازمند شناخت پدیده پیرولیز در سطح سوخت جامد است. مطالعات تجربی صورت گرفته در این زمینه بیانگر آن است که جزء شیمیایی c4h6عمده محصول گازی حاصل از فرآیند پیرولیز است. ب...

این مطالعه به دنبال برآورد میزان ظرفیت اقتصادی و، به تبع آن، محاسبة نرخ بهره‏برداری از ظرفیت اقتصادی در صنعت تولید برق در سال‏های 1350 ـ 1388 است. داده‏های مورد استفاده به صورت سری زمانی و مربوط به کلیة نیروگاه‏های حرارتی تولید برق کشور است. در این مطالعه با درنظرگرفتن قید همگنی از درجة صفر نسبت به قیمت نهاده‏ها، تابع تقاضای سرمایه استخراج و با روش ols برآورد می شود و از آن معادله ظرفیت اقتصادی...

برای به دست آوردن حداقل گشتاور ورودی و همچنین مساحت بهینه یک برف پاک کن باید در ابتدا نوع مکانیزم مورد استفاده را انتخاب نمود که در ابتدا یک مکانیزم چهار میله ای انتخاب میگردد که در آن تیغه برف روب قسمتی از لینک شناور آن می باشد . تابع هدف گذاری برای مکانیزم فوق محاسبه می گردد. تابع هدف باید شامل دو تابع باشد که بتوان با نسبتهای مختلف تاثیرگذاری این دو را باهم جمع جبری نمود. روابط به دست آمده و...

این پژوهش به منظور تعیین تابع تولید انرژی گندم آبی و بررسی نقش هر یک از نهاده های کشاورزی از جمله آب در انرژی تولیدی، در دشت مهیار شهرستان شهرضا انجام شد. به این منظور تمامی نهاده های مصرفی و ستاند ه های تولیدی این محصول، از طریق جمع آوری اطلاعات زراعی 70 کشاورز دشت مهیار که به صورت تصادفی انتخاب شدند، گردآوری گردید. در قدم بعدی، معادل انرژی نهاده ها و ستانده ها محاسبه شد و از طریق تحلیل رگرسیو...

با توجه به اهمیت ساخت و تولید لوله برای انتقال گاز، نفت و فرآورده های نفتی در صنعت نفت، تخمین تابع تولید لوله سازی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. دراین راستا، شرکت لوله سازی اهواز که عمده ترین تولید کننده لوله در ایران است، به عنوان موضوع پژوهش انتخاب و تابع تولید آن طی دوره 1358-1381 تخمین زده شد. برای این کار ابتدا، متغیرهای مورد مطالعه از نظر پایایی با آزمون دیکی – فولر تعمیم یافته مورد آزمو...

ارزیابی دقیق مکانیزم انتقال پولی، از مهم‌ترین ارکان سیاست‌گذاری پولی می‌باشد. زیرا مطالعه مکانیزم انتقال سیاست پولی موجب درک بهتر از چگونگی تأثیر اقدامات پولی بر تولید و سطح قیمت‌ها می‌شود، از طرفی بازار سرمایه نقش بسیار مهمی در گردآوری و هدایت منابع به سمت فعالیت‌های مولد اقتصادی دارد. از این رو قیمت سهام می‌تواند سهم قابل توجهی در انتقال سیاست‌های پولی به بخش حقیقی اقتصاد داشته باشد. لذا شناس...

در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده ی نیمه فعال (satmd) با میرایی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. جهت تعیین دستورهای مناسب برای انتخاب میرایی در هر لحظه، الگوریتم کنترل نیمه فعالی برای سازه های غیرخطی بر مبنای الگوریتم بهینه ی آنی غیرخطی و قانون کنترل برشی تهیه شده است که برای طراحی بهینه ی سیستم کنترل، پارامترهای طراحی از حل یک مسأله ی بهینه...

در این تحقیق با توجه به نقش تولید شیر و پرورش صنعتی گاو شیری در امنیت غذایی و تولید ناخالص ملی و همچنین جایگاه استان تهران در بخش دامپروری کشور ایران، به بررسی شاخص های اقتصادی تولید شیر در شهرستان های پاکدشت و ری، در جنوب استان تهران، پرداخته شده است. برای این منظور کارایی دامداری‏های شیری با استفاده از روش تحلیل فراگیر داده‏ها (dea) مورد ارزیابی قرار گرفت و بهره‏وری کل دامداری‏ها نیز با استفا...