در این پروژه ابتدا به معرفی سیستم کنترلی و شبکه و تجهیزات مربوط به کنترل فرکانس حاکم بر این نوع توربو کمپرسورها پرداخته ، سپس به توانایی های این واحدها برای شرکت در بازار جانبی ذخیره و تغییرات تنظیمات کنترلی واحد در راستای بهبود کارایی مشارکت واحدها در کنترل اولیه فرکانس پرداخته شده است.سپس با شناختن وبدست آوردن مدلینگ سیستم با نرم افزار مطلب طراحی واسط گرافیکی برای اپراتور و سپس طراحی کنترل کن...

عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...

کنترل و بهینه­سازی روی خط یک سیستم در صورتی امکان­پذیر است که مدل دینامیکی سیستم در اختیار باشد. با استفاده از شبیه­سازی دینامیکی می توان رفتار غیر خطی و تعامل دینامیکی مدارهای خردایش را بررسی کرد. در این مقاله مدل دینامیکی آسیا بر اساس مدل کلی موازنه جمعیتی و مدل هیدروسیکلون بر اساس مدل پلیت در محیط matlab/simulink پیاده سازی و مورد اعتبارسنجی قرار گرفت. سپس مدار خردایش آسیا در دو حالت مدار با...

یکی از شیوه­های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده­سازی تخمک و اسپرم هزینه­بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب­ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...

امروزه مهم ترین وسیله برای تضمین امنیت ، استفاده از تکنولوژی احراز هویت است .رایج ترین روش احراز هویت کاربران نام کاربری وپسوردهای الفبایی است . کاربران معمولاً پسوردهایی انتخاب می کنند که بتوانند آن ها را به راحتی به خاطر بسپارند ،اما فرد مهاجم می تواند به آسانی این پسوردها را حدس بزند و از طرفی به خاطر سپردن پسوردهای قوی برای کاربران مشکل است. پسوردهای گرافیکی به عنوان جایگزینی برای پسوردهای م...

مطالعه میزان رضایتمندی کاربران و کتابداران کتابخانه مرکزی آستان قدس رضوی از محیط رابط کاربر نرم افزار سیمرغ و تحلیل عناصر و برخی از ویژگیهای مطرح در آن هدف ازاین پژوهش، بررسی و تحلیل عناصر و ویژگی های مطرح در رابط کاربر نرم افزار سیمرغ و تعیین میزان رضایت کاربران و کتابداران کتابخانه مرکزی آستان قدس رضوی از تعامل با این نرم افزار می باشد.از اهداف دیگر این پژوهش، سنجش تأثیر متغیرهایی نظیر جنسیت...

پی- مقدار، احتمال به دست آوردن آماره ی آزمون در کم ترین محدوده ی مشاهده شده، تحت درست بودن فرض صفر است. با درنظر گرفتن کنترل آماری فرایند به عنوان دنباله ای از آزمون های فرض، پی- مقدار می تواند به عنوان کنترل کننده ی فرایند تحت مطالعه با نمودارهای کنترلی موسوم به نمودار کنترلی پی- مقدار باشد. این پایان نامه روی کرد پی- مقدار در کنترل آماری فرایند را شرح می دهد و نمودار کنترلی پی- مقدار را به عن...

بحث سیستم واسط مغز-رایانه یا ((bci) brain-computer interface)، از جمله مباحثی است که طی دهه اخیر مورد توجه بسیاری از گروه های تحقیقاتی قرارگرفته است. سیستم واسط مغز-رایانه، سیستمی است که بتواند سیگنال های ثبت شده از تعدادی فعالیت ذهنی را از یکدیگر تفکیک کند و از آن یک الفبای ساده را تشکیل دهد. بصورتی که کاربر این سیستم بتواند با انجام ترکیب های مختلفی از این الفبا، با دنیای اطراف ارتباط برقرار ...

مساله وبکاوی در حوزه های زیادی مورد کاربرد می باشد. سه شاخه اصلی این حوزه یعنی ساختارکاوی وب ، کاربردکاوی وب و محتواکاوی وب می باشند. ساختار کاوی وب به استخراج ساختار سایت و کار بر روی آن می پردازد. کاربردکاوی وب که حوزه ای می باشد که ما بر روی آن کار کرده ایم به صورت تخصصی بر روی فایل رخداد سرویس دهنده متمرکز می شود. محتوا کاوی وب نیز بر روی محتوای صفحات و پردازش آن تمرکز می کند. مسائلی که ...