امروزه با توجه به پیشرفت صنعت ساختمان و افزایش ساختمانهای بلند مرتبه در سطح کشور، شناخت دقیق سیستمهای مقاوم در برابر زلزله و بررسی رفتار شان سبب استفاده بهینه از آنها در ساختمانهای مختلف می گردد . جهت مقابله با نیروهای جانبی و به ویژه نیروی زلزله سیستمهای مختلفی بکار می رود که از آن جمله می توان به مهاربندها اشاره نمود . این سیستمها بر مبنای رفتار محوری کششی فشاری تعیین می گردند . یکی از نقاط ض...

واقعیت های موجود بیانگر این مسئله هستند که منابع طبیعی کشور در حال تخریب می باشد و با شیوه های کنونی بهره برداری، این روند ادامه خواهد داشت. هدف این تحقیق شناسایی عوامل مؤثر در تخریب منابع طبیعی تجدیدشونده از دیدگاه اجتماعی- اقتصادی در استان تهران بوده است که با جمع آوری اطلاعات از بهره برداران و کارشناسان منابع طبیعی استان و ایجاد ارتباط با شاخص تخریب بدست آمده در تحقیق، عوامل تخریب منابع طبیع...

تحقیق حاضر با هدف بررسی نظرات معلمان دوره ابتدایی شهر تهران در زمین? نحو? اعمال تغییرات در برنامه درسی مدارس و ارائ? راهکار جهت کاهش مقاومت آنان در مقابل تغییرات انجام گرفته است. این مطالعه توصیفی از نوع پیمایشی بوده و جامعه آماری آن کلیه معلمان دوره ابتدایی شهر تهران بوده است و از پرسشنامه محقق ساخته، جهت جمع آوری اطلاعات استفاده شده است. پرسشنامه مذکور شامل چهار بخش می باشد که سه بخش نخست آن...

پژوهش حاضر با هدف تعیین تأثیر آموزش گروهی ایمن سازی در برابر استرس بر اضطراب امتحان ، سبک اسناد و پرخاشگری کلامی نوجوانان دختر انجام شد . به این منظور ، دانش آموزان پایه دوم مقطع متوسطه بصورت تصادفی انتخاب شدند و از میان آنها دانش آموزانی که نمرات بالاتری در سه پرسشنامه اضطراب امتحان ، سبک اسناد کودکان و نوجوانان ، و پرخاشگری کلامی کسب نمودند ، به عنوان نمونه پژوهش انتخاب شدند . از28 نفر انتخاب...

در این پژوهش، پوششهای الکترولس ni-p بر روی زیرلایه al5083 ایجاد شدند و  تأثیر زمان پوشش دهی بر روی مورفولوژی، درصد فسفر و رفتار خوردگی این پوشش ها مورد بررسی قرار گرفت. با استفاده از میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) در زمان های مختلف پوشش دهی،  مورفولوژی سطوح و همچنین ضخامت و یکنواختی پوشش بررسی و مقایسه گردید. مشخص شد که مورفولوژی سطح همه پوششها، یک ساختار کروی به همراه یک ساختار گل کلمی شکل را ...

از آنجا که کاهش وزن مصالح سازه ای منجر به کاهش نیروی زلزله و به دنبال آن کاهش خسارت احتمالی در مناطق لرزه خیز شدید می شود، بر این اساس در سال های اخیر توجه بسیاری از محققین به استفاده از بتن سبک در صنعت ساختمان، راه سازی و راه آهن معطوف شده است. استفاده از سنگدانه های سبک در ساخت بتن بعنوان یکی از روش های تولید بتن سبک شناخته شده است. پلی استایرن منبسط شده (eps) یکی از فرآورده های پتروشیمی است ...

چکیده ندارد.

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...