در سیستم های بلادرنگ بزرگ، به دلایلی مانند پیچیدگی سیستم، عدم درک کامل از سیستم، پایین آوردن نرخ خطاها و غیره، قبل از پیاده سازی سیستم، مدلهایی از این سیستم ها ایجاد میشود و صحت آنها با استفاده از روشهای مختلف درستی یابی سیستم، مورد بررسی قرار می گیرد. از روشهای موجود برای درستی یابی سیستم های بلادرنگ، می توان به روش های رسمی و ریاضی از جمله خودکارهای زمان دار برای مدل سازی و روش بررسی مدل برای...

در این پروژه به دنبال یافتن الگوریتمی دقیق و در عین حال سریع برای بازشناسی چهره هستیم که قابلیت استفاده در کاربردهای بلادرنگ را داشته باشد. برای رسیدن به این مهم در مرحله استخراج ویژگیها، از یک الگوریتم پیشرفته که تا کنون در کاربرد بازشناسی چهره به کار نرفته است بهره برده ایم که با پیاده سازی آن، افزایش قابل توجهی در دقت سیستم حاصل می-شود. ایده اصلی این الگوریتم، استخراج الگوهای غالب باینری محل...

در سیستمهای رادار و سونار و سیستمهای تعیین موقعیت جهانی، تعیین موقعیت جهانی، تعیین موقعیت و سرعت هدف یکی از وظایف مهم این سیستمها می باشد، و به این منظور لازم است دو پارامتر زمان تاخیر و کشیدگی داپلر یا به بیان دیگر تغییر مقیاس مربوط به سیگنال برگشتی تخمین زده شود.در این پایان نامه در ابتدا برخی روشهای تخمین طیف معرفی شده که البته با توجه به اینکه در انتخاب روش تخمین طیف باید به این مسئله توجه ...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

چکیده طی سال های اخیر تحقیقات بسیاری نشان داده اند که استفاده از شکل دهی پرتو وفقی در تصویرگری فراصوت پزشکی، کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است. البته این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر و پیچیده تر به دست آمده است. به دنبال این تحقیقات، به دلیل اهمیت زمان-حقیقی بودن تصویرگری فراصوت، تلاش هایی در جهت ارائه الگوریتم هایی با پیچیدگی محاسباتی کمتر و با شرط حفظ کیفیت ...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

کنترل محدوده ها و اماکن تحت کنترل دوربین های مدار بسته هنگامی که با ازدحام زیاد جمعیت مواجه هستیم ( همچون مراکز خرید، استادیوم های ورزشی، راهپیمایی ها و مراسم های ملی و مذهبی و..) علاوه بر این که به نیروی انسانی زیادی در مرکز کنترل نیازمند می باشد به علت قدرت پردازش همزمان مشخص مغز انسان و شرایط ناشی از خستگی یا اشتباه انسانی می¬تواند با خطای بسیار همراه شود. لذا طراحی سیستمی که بدون خستگی، اشت...

در دنیای امروز پردازش تصویر از اهمیت و جایگاه به سزایی برخوردار است. در این میان چگونگی طراحی سیستم های بلادرنگ پردازش تصویر به دلیل نیاز به سرعت بالا در کنار ویژگی های مطلوب سطح و توان مصرفی کم اهمیت ویژه ای دارد. امروزه تراشه های بینایی برای دسترسی به این ویژگی ها گسترش یافته اند. این تراشه ها که ایده اصلی آن ها بر مجتمع سازی حسگر تصویر و مدار پردازشی در یک بستر سیلیکونی با استفاده از تکنولوژ...

کارائی کیفی بالا و دسترسی با نرخ داده‌های انعطاف پذیر به منظور ارائه سرویسهای سیار متنوع دو گرانیگاه کلیدی در توسعه نسل آتی شبکه‌های بیسیم محسوب می‌گردند. درخواست سرویس های متفاوت از طرف کاربران شبکه مقتضیات ترافیکی ناهمگن و نامتجانسی را از نقطه نظرهای پهنای باند، نرخ ورود تقاضاهای سرویس و توزیع آماری زمانهای سرویس پدید خواهد آورد. در پژوهش حاضر مسئله تخصیص منبع در شبکه‌های سلولی عرضه کننده سرو...