در این مقاله ساختار باند الکترونی با استفاده از روش lapw برای ترکیب ru1-xcrxcao3  و با ساختن ابر سلول مناسب محاسبه شده است. با افزایش cr در این ترکیب، چگالی حالات الکترونی زیاد می شود. ممان مغناطیسی هر کدام از اتمها از محاسبات lsda بدست آمده است. با افزایش ناخالصی cr در ترکیب، الکترونها جایگزیده تر می شوند و ممان مغناطیسی الکترونهای ru افزایش می یابد. پارامترهای مربوط به اندرکنش الکترون- الکترو...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

روش کار به این صورت است که ابتدا معادلات شتاب پیستون با دو روش حل هارمونیک و حل دقیق استخراج شده و کل نیروی اینرسی وارد بر موتور تک سیلندر استخراج می گردد. سپس این معادلات برای یک موتور چهار سیلندر خطی توسعه داده شد. در ادامه مشخصات جرمی قطعات دینامیکی پس از مدلسازی کامل در محیط solidworks استخراج می گردد و معادلات نیرو و ممان در محیط matlab حل می شود. جهت حذف نیروها از نیروی وزنه های نابالانس ...

تعیین موقعیت بهینه برای تکیه گاه های سازه یکی از مسائل مهم و پر کاربرد در مهندسی بوده و در بالا بردن کارایی سازه نقش مهمی دارد. در این مقاله برای تعیین موقعیت بهینه تکیه گاه های سازه، با استفاده از روش المان محدود، مقدار بیشینه ممان خمشی در سازه تحت بارگذاری چندگانه کمینه می شود. روش بهینه سازی به کار رفته در این مقاله بر پایه الگوریتم های الهام گرفته از طبیعت، الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات است...

چکیده ندارد.

کمپلکس های یون مس دو ظرفیتی در سیستم بیولوژیکی نقش یه سزایی دارند.دربسیاری از متالوپروتئین ها یون مس دو ظرفیتی به صورت های مختلف وارد واکنش شده و تشکیل کمپلکس می کنند. بسیاری از ترکیبات مس دو ظرفیتی رفتار دارویی از خود نشان می دهند. امروزه کارهای پژوهشی فراوانی با یون مس دو ظرفیتی صورت می گیرد که مدل آزمایشگاهی کمپلکس های بیولوژیکی را تهیه نمایند. در این راستا پیکولین ها لیگاندهای خوبی برای مدل...

در این تحقیق برهمکنش سیپروفلوکساسین با آمینو اسیدها و ثابت تشکیل کمپلکس های حاصله توسط روش اسپکتروفلورومتری مورد مطالعه قرار گرفت، طیف های فلوئورسانس داروی سیپروفلوکساسین در حضور هر یک از آمینو اسیدها با برانگیختن در طول موج345 نانومتر بدست آمد. طیف های حاصل از محلول های سیپروفلوکساسین حاوی آمینو اسیدها شدت کمتری را در ناحیه360 تا 560 نانومتر در مقایسه با محلول حاوی سیپروفلوکساسین تنها نشان داد...

در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعه کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...

جرم زیر سازه مولفه مهمی است که بر روی زمان تناوب و در نتیجه نیروها و جابجایی‌های پل‌های دارای جداگر لرزه‌ای اثر می‌گذارد. در حالیکه برخی آیین‌نامه‌های طراحی مانند آئین‌نامه آشتو، در روش ساده شده تحلیل، این جرم را نادیده گرفته‌اند. جرم زیر سازه از چهار مولفه جرم پایه‌ها، جرم تیر سر ستون، ممان اینرسی دورانی پایه‌ها، و ممان اینرسی دورانی تیر سر ستون تشکیل شده‌است. در مقاله حاضر اثر مولفه‌های جرم ز...

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...