میراگر جرمی چندگانه ی فعال (amtmd) شامل تعدادی میراگر جرمی فعال منفرد (atmd) با جرم های کوچکتر بوده که جهت بهبود کارایی، ساخت و نگهداری atmd پیشنهاد شده است. درمورد کارایی amtmd مطالعاتی صورت گرفته است. با توجه به اینکه مطالعات در مورد کارایی amtmd بر روی سازه های با رفتار غیرخطی محدود بوده و معمولا طراحی amtmd با در نظر گرفتن یک سری فرضیات خاص همراه بوده است، لذا در این پایان نامه یک روش موثر ...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

در این پایان نامه با فرض اینکه برای دسترسی چندگانه کاربران از تخصیص کد به آن ها استفاده می شود (cdma)، ازآنجایی که در سیستم های cdma نیاز به کنترل توان کاربران مختلف است، به بررسی عملکرد سیستم های نوری با گیرنده های مختلف و اثر کنترل توان کاربران در آن ها می-پردازیم سپس راه کاری برای استفاده بهینه از توان با استفاده از کدینگ مناسب کانال مطرح شده است که مبتنی بر مرزبندی کانال و تقسیم آن به نواح...

دو الگوریتم عددی برای محاسبه ظرفیت کانال شانون با اطلاعات جانبی علی در فرستنده و گیرنده به شکل جداگانه ارائه و سپس با استفاده از آنها ظرفیت جمع نرخ برای کانالهای دستیابی چند گانه با اطلاعات جانبیعلی در فرستنده ها و گیرنده به طور جداگانه به شکل عددی محاسبه شده است. ‎ کانالهای دستیابی چند گانه رله دار یکی از کانالهای پر کاربرد در مخابرات و انتقال داده می باشد. در این رسالهیک ناحیه نرخ قابل حصول ...

چکیده در پژوهش حاضر به بهبود کیفیت سرویس در ieee802.11e پرداخته می شود. زمان بازگشت یا زمان انتظار از مولفه های اساسی استاندارد ieee802.11e جهت تعیین اولویت ترافیک ها به منظور دسترسی به کانال در طول دوره ی edca می باشد. پارامترهای رقابتی مختلفی از جمله cw،aifs و ... در تعیین زمان بازگشت تاثیر می گذارد. تخصیص اولویت ثابت به انواع ترافیک ها، بدون در نظر گرفتن طول صفوف ترافیکی، باعث ایجاد مشکلات...

هدف اصلی مهندسی نرم افزار، تولید سیستم با کیفیت است. یکی از مهمترین مراحلی که کیفیت یا صفات کیفی در آن مورد توجه قرار می گیرد مرحله تولید معماری نرم افزار سیستم می باشد

جرم میراگر تنظیم شده (tmd) یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال در سازه های عمرانی می باشد که در تحقیقات گذشته مطالعات بسیاری در مورد آنها صورت گرفته است. پارامترهای tmd (جرم، سختی و میرایی) بمنظور کاهش پاسخهای سازه ای ناشی از تحریکهای مختلف، بایستی طی یک فرآیند بهینه سازی تعیین گردند. بمنظور کاهش پاسخ های سازه های یک درجه آزادی روشهای متعددی برای طراحی بهینه ی tmdهای منفرد با هدف کمینه کردن پاسخهای م...