در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

ویتامین ‏‎e‎‏ یک ویتامین محلول در چربی است که در اوایل این قرن طی مطالعات تولید مثل حیوانات کشف شد. این ویتامین به دلیل اثر آنتی اکسیدانی خود دارای نقش گسترده ی در بدن انسان و حیوانات است. در سالهای اخیر توجه به اثرات ویتامین ‏‎e‎‏ به ویژه نقش پیشگیری کننده آن از سرطان، افزایش یافته است. مساله پایداری ویتامین ‏‎e‎‏ به در نمونه های بیولوژیکی خصوصا پلاسما که برای مدت طولانی نگهداری می شوند و گاهی...

سابقه و هدف: پروپیونی باکتریوم ها می توانند بسیاری از محصولات مهم صنعتی مثل اسید پروپیونیک، ویتامین ب12 و باکتریوسین ها را تولید کنند. این باکتری ها علاوه بر داشتن فواید پروبیوتیکی دارای عوامل محرک رشد باکتری های مفید روده ای هستند. هدف تحقیق حاضر بررسی اثر کنترل ph بر میزان تولید توده سلولی و اسیدهای پروپیونیک، استیک و لاکتیک در سامانه ناپیوسته خوراک دهی شده با استفاده از ملاس و لاکتوز به عنوا...

با وجود گزارش های متعدد از موفقیت «نگه داری مبتنی بر اطمینان r c m در کشورهای پیشرفته ی صنعتی، پیاده سازی آن در ایران و کشورهای در حال توسعه چندان موفق نبوده است. توجه بیش از اندازه ی متخصصین به روش های اجرایی، و غفلت آن ها از مفاهیم زیربنایی و اصول پایه یکی از مشکلات اساسی و موانع پیاده سازی و اجرای اثربخش r c m متناسب با زیرساخت ها و شرایط حاکم بر صنایعِ کشورمان بوده است. در این نوشتار با بهره...

آقای فر ید قاسملو، در مقاله یی با عنوان "مقایسۀ روش ها و معادلات مختلف برای اِعمالکبیسه های گاهشماری هجری خورشیدی "، کوشیده است "روش های مختلف برایاعمال کبیسه های گاهشماری هجر ی خورشیدی" را "در منابع مختلف " بیابد و، سپسمقایسه کند، البته بی آنکه نمونه یی از معادلات ذیربط را نشان دهد.مطالب مطرح شده از دو نظر برا ی نگارندۀ نوشتۀ حاضر اهمیت دارند : 1) عرضۀمهم ترین مباحث گاهشماری ایرانی در آثار شمار...

در این مطالعه، الگوریتم بهینه سازی p s o با مدل جامع شبیه ساز m o d s i m به منظور حل مسئله ی تخصیص منابع آب حوضه ی رودخانه ی اترک تلفیق شده است. تابع هدف مدل منتج p s o-m o d s i m، با مجموعه یی از متغیرهای تصمیم بهره برداری و طراحی مخازن سدها، براساس بهبود شرایط تخصیص آب به نیازها نسبت به شرایط پیش از توسعه ی سیستم کالیبره شد. در ادامه، به منظور بهبود سرعت اجرا و تنظیم مؤثر پارامترهای مدل، نس...

در این مطالعه دقت روش های تحلیل بارافزون در ارزیابی لرزه یی ساختمان های جداسازی شده ی پایه مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ۲ سازه ی قاب خمشی فولادی متوسط با ارتفاع کوتاه و متوسط )۳ و ۹ طبقه( در نظر گرفته شده و با استفاده از جداسازهای لاستیکی با هسته ی سربی (l r b) جداسازی شده اند. برای هر سازه، ۳ نوع جداساز با سختی های مختلف، شامل جداسازهای سخت )h(، جداسازهای متوسط )n( و جداسازهای نرم )s(...

این دیدگاه که‘ هر نقطه از زمین محل مناسبی برای زندگی زیستمندان است‘ توجیه مناسبی از نظر محیط زیست انسانی نیست . زیرا‘ شرایط اقلیمی ‘ موقعیت طبیعی و بویژه پوشش گیاهی دراین امر دخالت زیاد دارند و شخصیت اکولوژیکی هر منطقه را سازمان می دهند. آنجا که انسان‘ محل زیست یا زیستگاه خود را درعصر جدید به تناسب نوع مصالح‘ نظامهای گوناگون برای ساخت مسکن‘ ویژگیهای محل یا موقعیت و وضع توپوگرافی تعیین می کند‘ ه...