نتایج جستجو برای: arm
تعداد نتایج: 68800 فیلتر نتایج به سال:
In this paper, trajectory generation for the 4 DOF arm of SURENA III humanoid robot with the purpose of optimizing energy and avoiding a moving obstacle is presented. For this purpose, first, kinematic equations for a seven DOF manipulator are derived. Then, using the Lagrange method, an explicit dynamics model for the arm is developed. In the next step, in order to generate the desired traject...
فرایند افزایش سن امری اجتناب¬ناپذیر است که بر تمامی جنبه¬های زیستی انسان تأثیر می¬گذارد. همان¬طور که طول عمر افراد افزایش می¬یابد،اهمیت فعالیت جسمانی نیز با توجه به حفظ ساختار اسکلتی فرد آشکارتر می¬شود. مطالعات متعدد نشان داده¬اند که انجام فعالیت ورزشی،تأثیرات متفاوتی بر روی ساختار اسکلتی می¬گذارد.بنابراین هدف پژوهش حاضر مقایسه نیمرخ ساختاری زنان سالمند ورزشکار و غیر ورزشکار بود.20سالمند ورزش...
chromosomal defects are relatively frequent in infertile men however, translocations between the y chromosome and autosomes are rare and less than 40 cases of y-autosome translocation have been reported. in particular, only three individuals has been described with a y;21 translocation, up to now. we report on an additional case of an infertile man in whom a y;21 translocation was associated wi...
background: energy expenditure is of paramount importance in the assessment of usefulness of wheelchair for paraplegics. despite widespread recognition of problems associated with currently available mobility systems for persons with spinal cord injuries, development of more efficient systems has been slow. lack of a suitable and simple technique for the assessment of energy expenditure in par...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید