Authors’ addresses: C. Jauffret, Université Sud Toulon-Var, CNRS, IM2NP (UMR 6242), Bâtiment X, BP 132, 83957 La Garde Cedex, France, Email: ([email protected]); D. Pillon, Thales Underwater Systems, 525 Route des Dolines, 06903 Sophia-Antipolis, France, Email: ([email protected]); A. C. Pignol, Université Sud Toulon-Var, CNRS, IM2NP (UMR 6242), Bâtiment X, BP 132, 83957 La Gar...