دنیای صنعت با شتاب فراوان در حال پیشرفت است و نیاز بازار به محصولاتی باکیفیت با دقت بالا در کمترین زمان می باشد. در این راستا لازم است صنعت کشورعزیزمان، اتوماسیون خود را به روز نموده و خود را با نیاز روز وفق دهد. ماشینهای کنترل عددی(cnc) دارای کاربردهای فراوانی در صنعت اتوماسیون می باشند. برای استفاده بهینه از این دستگاه ها لازم است از کنترل کننده های قوی برای هدایت آنها در اجرای طرح های پیچید...

آزمون خاک نقش مهمی در مدیریت صحیح مصرف عناصر غذایی در مزرعه دارد. این در حالی است که آزمون­ها می بایست منطقه­ای باشد تا بتواند مبنای توصیه کودی قرار گیرد. لوبیا، با سطح زیر کشت وسیع در استان مرکزی تولید می­شود. در راستای واسنجی منطقه­ای و شناسایی دقیق وضعیت خاک­های استان و با توجه به کمبود اطلاعات در زمینه حد بحرانی روی قابل استفاده در خاک­های زیر کشت لوبیا، این مطالعه به منظور تعیین حد بحرانی ...

از مهمترین اجزای شبکه رادارهای هشدار اولیه، رادارهای ماوراء افق هستند که جهت دستیابی به بردهای بسیار بلند مورد استفاده قرار می گیرند. این دسته از رادارها بر اساس نحوه انتشار موج الکترومغناطیس به دو گروه رادارهای موج آسمانی و موج زمینی تقسیم می شوند. عملکرد رادارهای ماوراء افق موج آسمانی به شدت تحت تأثیر عوامل متغیر فضا-زمان از قبیل کانال انتشار، نویز خارجی (محیطی و نویز ساخت بشر) و طرح تخصیص فر...

چکیده ندارد.

چهارصد و سیزده نمونه مدفوع از گوساله های زیر شش ماه شامل 322 راس گوساله بومی و 91 راس گوساله صنعتی از گاوداریهای اطراف شهرستان ارومیه تهیه شد. نمونه ها با تکنیک شناور سازی کلیتون- لین مورد آزمایش قرار گرفتند. در مجموع 26 راس ( 07/8 درصد ) گوساله بومی آلوده به توکسوکارا ویتولوروم بودند. دامنه سنی گوساله های آلوده یک تا شش ماه بود.

در این پایان نامه روشی برای مدل سازی دینامیکی این هوانورد آورده شده است و همچینین در ادامه به کنترل این مدل و شبیه سازی سامانه کنترل این هوانورد پرداخته شده است. در این راستا از نرم افزارهایی چون matlab®/simulink™ و flightgear برای شبیه سازی مدل هوانورد کوادروتور (ربات پرنده چهارموتوره) با ساختار در نظر گرفته شده و بررسی رفتار این مدل استفاده شد. سپس با بررسی رفتار نیروهای دینامیکی کوادروتور، ب...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

ژن dj-1 از فعالیت ضد اکسیدانی، ضد آپوپتوزی و ضد التهاب عصبی برخوردار است. در این پایان نامه نقش dj-1 در حفاظت نورونهای دوپامین ساز در برابر مسمومیت پارکینسونی توسط سم 6-ohda که موجب افزایش استرس اکسیداتیو و آپوپتوز میشود، و هم در برابر التهاب عصبی ناشی از تحریک سلولهای میکروگلیا بررسی میشود. برای انجام پایان نامه، لنتی ویروسهای نوترکیب ناقل ژن dj-1 و ژن گزارشگر jred در سلولهای رده ی hek-293t ت...

ویژگی های خاک نقش مهمی در جذب فسفر دارد. اطلاعات درباره جذب فسفر در خاک های همدان محدود است. هدف از این پژوهش بررسی سرعت جذب فسفر در تعدادی از خاک های همدان به وسیله دو نوع عصارهگیر بیکربنات سدیم 5/0 نرمال (روش اولسن) و بیکربنات آمونیوم-دیتیپیای در مدت 2520 ساعت و انتخاب بهترین معادله سینتیکی جهت توصیف جذب فسفر و بررسی هم بستگی خصوصیات جذب فسفر با ویژگی های خاک بود. به این منظور 200 میلی گرم فس...

کمپرسورهای سانتریفیوژ ، ماشینهای دواری هستند که برای فشرده سازی گاز ها در کارخانجات و مراکز صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.در این کمپرسورها ،در صورتیکه فلوی گاز ورودی به کمپرسور کمتر از یک مقدار معین باشد، فلوی گاز خروجی کمپرسور دراثر فشار زیاد گاز ، از داخل کمپرسور و از سمت خروجی به سمت ورودی کمپرسور برگشت پیدا می کند، که این برگشت گاز باعث نوسان و لرزش در امتداد محور کمپرسور می شود و باعث م...