یکی از مهمترین مسائل در اتوماسیون سیستم های توزیع، تعیین مکان بهینه نصب انواع کلید ها مانند سکسیونر در سیستم توزیع می باشد. بدین ترتیب که کلیدهای نصب شده، مدت زمان بازیابی سیستم بعد از روی دادن خطا را کاهش داده، تعداد قطعی ها و همچنین محدوده قطعی را کوچکتر می کند و سبب بهبود در شاخص های قابلیت اطمینان می شود، بنابراین پیدا کردن بهترین مکان نصب کلیدها و تعداد بهینه آنها با در نظر گرفته هزینه های...

امروزه استفاده از الگوریتم­های بهینه­یابی بر اساس روش­های فراابتکاری با توجه به انعطاف­پذیری و سرعت بالای پردازش از اهمیت خاصی برخوردار شده است. در مطالعه حاضر، جهت انجام عیب­یابی در سازه­های شابلونی فراساحل، فرآیند عیب­یابی به صورت یک مسئله بهینه­یابی مطرح و از الگوریتم اجتماع ذرات جهت حل مسئله استفاده می­گردد. پروسه عیب­یابی با رصد پارامترهای مودال همانند فرکانس و توابع پاسخ فرکانسی سازه انجا...

کلاسیفایر svm، کلاسیفایری دو کلاسه بوده که به دلیل کارایی که از خود در زمینه های گوناگون نشان داده است امروزه بسیار مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از بزرگترین دغدغه های استفاده از svm زیاد بودن زمان آموزش در حالت دوگان است. برای کاهش این زمان رویکردهای مختلفی وجود دارد. در کاری که هم اکنون پیش رو دارید با استفاده از الگوریتم pso برای حل این معضل تلاش شده است. تعداد پارامترهای آزاد مسئله دوگان ...

در این پایان نامه روشی نوین برای حل مسئله «در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها» در میان مدت ارائه گردید. با توجه به اهمیت ویژه ی مسئله uc در برنامه ریزی سیستم های قدرت، از این رو در این تحقیق سعی گردید تا مسئله بگونه ای کاربردی و با در نظر گرفتن قیود مختلف موجود در سیستم های واقعی مورد بررسی قرار گیرد. بدین منظور قیود متنوعی همانند: محدودیت تولید انرژی در واحدهای آبی و حرارتی، قید ذخیره چرخان سیستم ق...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

در این مقاله یک مدل پویا (دینامیک) جهت طرح برنامه ریزی توسعه سالانه شبکه های توزیع با در نظر گرفتن امکان استفاده از فناوری های تولید پراکنده انرژی الکتریکی ارائه گردیده است. مدل پیشنهادی، مکان، ظرفیت و زمان مناسب استفاده از فناوری های تولید پراکنده و همچنین برنامه زمانی افزایش ظرفیت خطوط شبکه را مشخص می کند. تابع هدف مدل پیشنهادی شامل مجموع هزینه های سرمایه گذاری و بهره برداری در طول یک دوره زم...

مسئله موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان (SLAM) یکی از نیازهای اساسی برای ربات‌های خودمختار متحرک است که در محیط‌های ناشناخته حرکت می‌کنند. الگوریتم UFastSLAM یک روش مؤثر برای این منظور است. این روش با به‌کاربردن تبدیل خنثی، الگوریتم FastSLAM را بهبود می‌دهد. با وجود این، فرآیند نمونه‌برداری مجدد و اطلاعات آماری نامعلوم نویز فرآیند و اندازه‌گیری منجر به ناسازگاری می‌شود. در این مقاله، برای بهبود U...

بر پایه ­ی مطالعات گسترده ای که تاکنون صورت گرفته است، بدون تردید، سرعت موج برشی نقشی اساسی را در ارزیابی مخازن هیدروکربوری ایفا می­ نماید. بهره­ گیری از اطلاعات سرعت موج برشی، غالباً این امکان را فراهم می­ سازد که بتوان اثرات لرزه­ ای پارامترهایی چون سنگ­ شناسی، نوع سیال منفذی و فشار منفذی را شناسایی کرد. امّا متأسفانه داده­ های سرعت موج برشی در بسیاری از میادین موجود نیستند و تخمین آن­ها به روش...

امروزه با توجه به روند رو به پایان ذخایر سوخت های فسیلی و نیز نیاز به مصرف کمتر این نوع سوخت ها با توجه به تأثیر منفی آنها بر محیط زیست، استفاده از انرژی های نو و تجدیدپذیر بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. در این میان، انرژی بادی با توجه به پیشرفت های چشمگیر در صنعت ساخت توربین های بادی، بیش از دیگر انواع انرژی های نو جهت تولید انرژی الکتریکی، مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در حال حاضر...

در این پایان نامه با استفاده از کنترل کننده فازی عمل ردیابی نقطه حداکثر توان در سیستم فتوولتائیک مستقل از شبکه با بار مقاومتی متغیر و همچنین تحت تابش و دمای متغیر و استاندارد انجام می شود. روش آشفتن و مشاهده نیز برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده و با روش فازی مقایسه می شود. نتایج به دست آمده عملکرد مناسب کنترل کننده فازی را جهت ردیابی نقطه حداکثرتوان بیان می کند. همچنین جهت بهینه سازی گر...