با توجه به گسترش استفاده از سیستم های اتوماسیون در محیط های صنعتی، لزوم توجه عمیق به برنامه ریزی حرکت روبات به عنوان یکی از اساسی ترین بخش های سیستم های اتوماسیون، ضروری به نظر می رسد، با توجه به اینکه چند روباتی و چند هدفه نمودن مساله، شرایط مساله را به دنیای واقعی، نزدیکتر می کند، هدف این رساله، طراحی الگوریتم های جدید برای برنامه ریزی حرکت چند روباتی با اهداف چندگانه قرار داده شده است. الگور...

مسأله مسیریابی کمان ظرفیت دار یکی از مهم ترین مسائل مسیریابی با کاربردهای بسیار در شرایط دنیای واقعی است. در بسیاری از کاربردهای واقعی نظیر جمع آوری زباله های شهری و ...، تصمیم گیرندگان می بایست بیشتر از یک هدف را در نظر گرفته و مسأله را در شرایط غیر قطعی و در حالتی که یال های موردنیاز، دارای تقاضا برای بیش از یک نوع کالا می باشند بررسی نمایند. از اینرو در این تحقیق، یک مدل جدید از مسأله مسیریا...

در این تحقیق مدل های سطح پاسخ در حالت وجود چند متغیر پاسخ به نحوی بهینه سازی شده است که شرایط احتمالی حاکم بر مدل و محیط در نظر گرفته شود. این ماهیت احتمالی در دو جنبه بروز پیدا می کند. حالت نخست مربوط به وجود نوعی متغیر مزاحم موسوم به متغیر کمکی بوده که در ادبیات طراحی آزمایش ها به عنوان متغیری که قابل شناسایی و سنجش ولی غیر قابل کنترل است ظهور پیدا کرده ولی در ادبیات بهینه سازی چند پاسخی به ه...

در این تحقیق به بررسی یک بازار بورس انرژی الکتریکی که سهم قابل توجهی از آن را نیروگاه های بادی تشکیل می دهند، خواهیم پرداخت، که از طریق مزایده روز پیش رو و به طور ساعتی تسویه می شود. در مزایده ساعتی مسئله برنامه نویسی تصادفی در دو مرحله ، فرمول نویسی خواهد شد. به طوریکه در مرحله اول تسویه بازار و در مرحله دوم مدل سیستم عملیاتی را تحت سهم قابل قبولی از نیروگاه های بادی ارائه می کند. این فرمول نو...

در یک سیستم قدرت برای تأمین انرژی الکتریکی مصرفی، ظرفیت تولید و شبکه انتقال باید متناسب با افزایش میزان مصرف، توسعه یابند. ضرورت "برنامه ریزی توسعه تولید " با هدف کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اطمینان، در این راستا شکل میگیرد. لذا برای حل مسئله gep، محاسبه دقیق هزینه ها از جمله هزینه های بهره برداری از واحدها در هر یک از گزینه های مورد بررسی اهمیت بسزایی دارد. برای محاسبه هزینه های بهره برداری ...

در این مقاله مدل های سنتی کنترل موجودی (r,q) و(r,t) به صورت یک مدل چند کالایی با دو هدف کمینه سازی هزینه ها و سطح خطر و تحت محدودیت های بودجه در دسترس، حداقل سطح عملکرد، فضای انبار و تعداد کمبود مجاز توسعه یافته اند. تابع توزیع تقاضا نرمال بوده و تقاضا با پس افت تأمین می گردد. ابتدا مدل قطعی و سپس مدل احتمالی- فازی با پارامترهای بودجه فازی، تعداد کمبود مجاز فازی، و فضای انبار که پارامتری احتمال...

در این تحقیق، یک فرآیند کلی برای یافتن تمام راه حل های موثر از مسأله بهینه سازی ترکیبی چندهدفه ایجاد می شود. فرآیند موردنظر، که بر اساس شناسایی حدود هر هدف است، بر پایه روش قیود ارتجاعی می باشد. حدود اهداف، توسط حل مسائل برنامه ریزی عددصحیح تک هدفه، شناسایی می شوند. در این تحقیق، ابتدا روش قیود ارتجاعی بر روی مسأله دوهدفه، اجرا گردیده و سپس فرآیند مورد نظر بر روی مسأله سه هدفه ارائه شده و در ن...

در این مقاله چارچوبی برای برنامه ریزی بلندمدت توسعه شبکه انتقال در بازارهای رقابتی برق ارائه شده است. معیار توسعه شبکه بیشینه کردن سود کاربران آن همراه با برآورده شدن قیود امنبت شبکه در نظر گرفته شده است. پس از بیان مکانیزم و محاسبه میزان سود طرحهای توسعه برای هر یک از کاربران، مؤلفه های تابع هدفی که این معیار را برآورده می کنند استخراج شده اند. مدل پیشنهادی به یک مسأله پیچیده برنامه ریزی غیرخط...

تولید برق آبی یکی از روش های تولید انرژی تجدید پذیر پاک است که در صنعت برق مورد توجه زیادی قرار گرفته است . انرژی برق آبی برجسته ترین انرژی تجدید پذیر است به طوری که 86 درصد از تولیدات برق از انرژی های تجدید پذیر را شامل می شود. برنامه ریزی به مدار آوردن این واحدها کمی متفاوت با واحدهای بخار است. از طرفی، مدیریت بارهای قابل قطع یکی از پارامترهای مهم در بازار رقابتی است ، و استفاده از آن موجب به...