ربات های پادار شامل نمونه حیوانی تا راه رونده های دوپا پیشرفت چشمگیری در چندین دهه گذشته داشته اند. توسعه ربات دوپا که بتواند رفتار همتای بیولوژیکی اش(انسان) را تقلید کند امری دشوار است. برای این منظور بایستی ربات قادر باشد حرکتش را براساس شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالاتنه پایداری خود را تضمین نماید. در این تحقیق مسیر گام برداشتن برای یک ربات راه رونده دوپا 7 عضوی صفحه ای بر...

در این پژوهش به آنالیز سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی و کنترل آن با استفاده از روش کنترل فازی pdc به همراه راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات پرداخته شده است. این ربات از یک سکوی ثابت و یک صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی تشکیل شده که توسط اتصالات گوی و کاسه و یونیورسال به صفحه متحرک و بازوهای دورانی متصل می شو...

هدف از این تحقیق، معرفی سیستم های رده بندی مبتنی بر قانون فازی توسط الگوریتم های تکاملی است. یکی از روش های رایج بیان دانش رده بندی در کاربرد های داده کاوی، استفاده از قوانین اگر- آنگاه می باشد، چنین قوانینی قادر به بیان دانش ضمنی موجود در مجموعه داده به فرمی قابل درک برای انسان هستند. قوانین اگر- آنگاه در سراسر فرایند تصمیم گیری به فرد خبره کمک نموده تا قوانین حاصل از سیستم را با دانش خود ترکی...