در این پایان نامه، با مدل سازی بازوی مکانیکی سه درجه آزادی با دو عضو انعطافپذیر که در فضای سه بعدی کار می کند، حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطافپذیری اعضا مورد مطالعه قرار می گیرند. بدین منظور از روش مودهای فرضی برای مدل سازی بازوهای مکانیکی انعطافپذیر استفاده می شود. روش مودهای فرضی به گونه ای اعمال شده است که تغییر شکل اعضا در فضای سه بعدی توصیف شود. برای بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم ...

در مقاله حاضر اثر وجود شالوده های سطحی در بالادست شیبها بر روی نتایج محاسبات پایداری شیروانیها و شکل مکانیسم گسیختگی در حالات استاتیکی و لرزه ای مورد بررسی قرار گرفته است . تحلیل یک شیب در شرایطی که شالوده ای سطحی در بالادست آن قرار دارد مسئله ای سه بعدی است که در حال حاضربدلیل پیچیدگی مسئله و در دسترس نبودن نرم افزار مناسب، مهندسان آن را غالباً به صورت دوبعدی تحلیل میکنند. در این مقاله روند متد...

توجه به تغییرات اقلیمی در سال های اخیر به علت پیامدهای اقتصادی، اجتماعی و خسارات مالی مربوط به رویدادهای حدی جوی اهمیت زیادی پیدا کرده است. در اکثر مطالعات توجه به تغییر اقلیم فقط در صدد آشکارسازی روندهای پتانسیلی یا نوسانات در متوسط طولانی مدت علائم اقلیمی است؛ اما مطالعه تغییر پذیری و تغییر رفتار رویدادهای حدی جوی نیز مهم می باشد. برای بررسی رویدادهای حدی، شاخص های اقلیمی حدی برای داده های سط...

خرابی پیشرونده، پدیده ای است که در آن یک خسارت جزئی، باعث خرابی کل سازه یا قسمت زیادی از آن می شود. ویژگی اصلی این پدیده، این است که، خرابی نهایی، تناسبی با خرابی اولیه ندارد. برای بررسی خرابی پیشرونده سازه ها، می توان از روش مسیر بار جایگزین استفاده نمود. این روش، علت خرابی جزئی را در نظر نمی گیرد بلکه پاسخ سازه را، پس از حذف یکی از عضوهای اصلی باربر (یکی از ستون ها)، محاسبه می کند. برای تحلیل...

اکوسیستم ها و ساختارهای فیزیکی جوامع انسانی با شرایط اقلیمی بهنجار تنظیم شده اند ودر زمان رخداد پدیده های اقلیمی حدی، به ندرت می توانند خود را تجهیز و آماده کنند. در نتیجه تغییر در زمان وقوع رویدادهای حدی اغلب می تواند آثار چشمگیری بر اکوسیستم ها و جامعه نسبت به تغییر در شرایط متوسط جوی داشته باشد.در این بررسی رفتار وپیش بینی دورة بازگشت رویدادهای اقلیمی حدی مانند خشکسالی وسیل و تجزیه وتحلیل شا...

پلاسمای زوج از ذرات باردار با جرم های یکسان و بارهای مخالف مانند الکترون و پوزیترون تشکیل شده است و مطالعه آن در اخترفیزیک، ستاره های نوترونی، پالسارها، شراره های خورشیدی و در آزمایش های همجوشی هسته ای (جایی که از لیزرهای فوق العاده پر شدت استفاده می شود) دارای اهمیت زیادی می باشد. با توجه به جرم های مساوی ذرات بر خلاف پلاسماهای معمولی در اینجا نوسانات یون های مثبت نیز می توانند در انتشار امواج...

چکیده تأثیر برنامه آموزش مدیریت والدین بر سلامت عمومی مادران دارای کودکان اختلال فزون جنبشی ـ کاستی توجه دانش آموزان مبتلا پایه های اول تا پنجم مقطع ابتدایی مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور با استفاده از پژوهش نیمه آزمایشی (طرح پیش آزمون ـ پس آزمون با گروه کنترل) 40 نفر از والدین دانش آموزان دختر و پسر با اختلال نارسایی فزون جنبشی ـ کاستی توجه مقطع ابتدایی (20 دختر و 20 پسر از پایه های اول تا...

در این رساله به معرفی روش های حفظ انرژی جنبشی(kep)و حفظ انتروپی (ep) و نحوه اعمال این روش-ها به مدل های آشفتگیk- ? و rsmپرداخته می شود. هدف از کار حاضر این است که روش های پایداری را معرفی کند که جمله های اتلاف مصنوعی کمی را به معادلات اضافه نمایند، به گونه ای که نوسانات کمی در حل مشاهده شده و حل پایدار باقی بماند. نشان داده می شود که با اعمال روش های فوق وایجاد تغییراتی در نحوه جداسازی معادلات ...

اهداف: توجه به تفاوت‌‌های فردی و سبک‌های یادگیری گوناگون در فراگیران، برای اثربخش­ترشدن یادگیری ضروری است. اگر سبک تدریس به‌کارگرفته‌شده کاملاً مطابق با سبک ترجیحی دانشجویان باشد، عملکرد یادگیری بهبود می­یابد. هدف پژوهش حاضر، بررسی میزان تطبیق سبک­‌های یادگیری دانشجویان با فناوری و رسانه­­‌های آموزشی مورد استفاده اساتید در دانشگاه علوم پزشکی اصفهان بود. ابزار و روش­ها: در این پژوهش توصیفی- همبست...