سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...

هیپرپلازی پروستات از اختلالات شایع ادراری است که اکثریت مردان بالای 40 سال راگرفتار کرده و آنها را مجبور به پی گیری و درمان می کند. راههای مختلفی برای درمان این بیماران وجود دارد که بهترین آن برداشت از پروستات از راه مجرای ادرار می باشد که درمان طلائی نامگذاری شده است. در عین حال انجمن کمک به بیماران پروستاتی پیشنهاد می کند با توجه به اینکه برای انجام این درمان تحت بیهوشی یا بیحسی نخاعی، کلیه آ...

دسترسی به ژرم پلاسم عاری از بیماری پیش نیاز اولیه در سیستم تولید بذر سالم سیب زمینی و برنامه های به نژادی آن می باشد.ایجاد بانک ‏‎in vitro‎‏ مطمئن ترین شیوه دستیابی پایدار به این ژرم پلاسم محسوب می گردد. آلودگیهای ویروسی سیب زمینی بخاطر انتقال و انباشت ویروسها از سالی به سال دیگر به دلیل تکثیر رویشی گیاه موجب کاهش چشمگیر عملکرد محصول شده و به همین علت جایگاه ویژه ای در بین یماریهای سیب زمینی دا...

شبکه گسترده جهانی وب فرصت مناسبی برای طراحی و آنالیز سیستم های کنترل از طریق اینترنت به وجود آورده است. تعداد بسته های نرم افزاری بر پایه ـ وب برای یاری رساندن در امر آموزش و طراحی سیستم های کنترل در حال توسعه است. امروزه، یکی از کاربردهای جالب در سیستم های کنترل، آزمایشگاه های از راه دور است. در این مقاله ابتدا اطلاعاتی در باره آزمایشگاه از راه دور ارائه و سپس، دو قسمت اساسی؛ یعنی شبیه سازی و ...

چکیده مقدمه: به رغم سودمندی   مداخله کرونری جلدی(pci) نخست  در کاهش پیامدهای برجسته قلبی عروقی، خطر پیامدهای ترومبوتیک آن همچنان نگرانی عمده ای باقی مانده است. در حالی که کارایی آسپرین در پیشگیری اولیه و ثانویه بیماران بیماری رگ های کرونر و نشانگان حاد کرونری به خوبی ثابت شده است، اما درباره دوز دقیق آسپرین همچنان تردید وجود دارد. هدف: بررسی کارایی و ایمنی دوز بالای آسپرین در برابر دوز پایین آن...

introduction: hirschsprung's disease (hd) is a common congenital disease of colorectum. the initially treatment consisted of preoperative diverting colostomy, followed by definite abdominal pull-through and closure of colostomy on later date. this study was conducted to compare trans endo rectal pull through (terpt) and trans abdominal pull through (tap) methods in patients with hd. method...

امروزه روش های تشخیص هویت بر پایه ویژگی های بیومتریک از اهمیت فراوانی برخوردار شده اند. از جمله این روش ها می توان به شناسایی چهره، شناسایی اثر انگشت، شناسایی صدای گوینده و شناسایی عنبیه اشاره نمود. در این میان تشخیص هویت بر اساس بافت عنبیه به علت دقت بالا و امنیت بسیار مطلوبی که توسط آن بدست می آید، از اهمیت خاصی برخوردار است. شناسایی هویت بر اساس عنبیه، اخیرا در سیستم های امنیتی مانند امنیت پ...

در این رساله یک روش جدید برای تشخیص هویت افراد بکمک تصاویر چشم آن ها و استخراج تصویر عنبیه ارائه می شود. برای انجام این کار در ابتدا توسط یک الگوریتم کاملا مطمئن و تبدیل هاف دایروی مرز دایروی مردمک استخراج می شود. پس از این دو روش مختلف مورد استفاده و با هم مقایسه می شوند. در روش اول ابتدا مرز منحنی جداکننده پلک های بالا و پایین با تقریب منحنی درجه دو و تبدیل هاف استخراج می شوند. سپس نویزهای نا...

هدف: تعیین توزیع اعوجاج‌های رده بالای چشم (HOAs, higher order aberrations) و اندازه مردمک مزوپیک (MPS, mesopic pupil size) در افراد غربالگری‌شده جهت انجام جراحی رفرکتیو. روش پژوهش: در 2458 چشم از 1240 بیمار مبتلا به نزدیک‌بینی، آستیگماتیسم نزدیک‌بینی و آستیگماتیسم مرکب نزدیک‌بینی و نیز 215 چشم از 110 بیمار مبتلا به دوربینی، آستیگماتیسم دوربینی و آستیگماتیسم مرکب دوربینی، HOAs و MPS اندازه‌گ...