بهداشت حرفه ای شاخه ای از علم بهداشت است که در جهت تأمین و ارتقاء عالی ترین درجه روانی و اجتماعی کارکنان گام برمی دارد و با شناخت عوامل زیان آور محیط کار، در سلامت جسمی، پیشگیری حوادث و بیماری های ناشی از کار نقش دارد. هدف از انجام این مطالعه، ارزیابی میزان رعایت بهداشت حرفه ای توسط کشاورزان شمال استان خوزستان و سنجش سازه های موثر بر آن بوده است تا از این طریق ضمن درک بهتر این گونه رفتارها و عل...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

استنباط اصول و روش های تعامل با دیگری براساس مبانی انسان شناختی مکتب اسلام، هدف اصلی مقاله حاضر است و برای نیل به این هدف، روش استنتاج منطقی مورد استفاده قرار گرفته است. درباره موضوع تعامل با دیگری، تاکنون رویکردهای مختلفی از قبیل رویکرد جامعه مدنی، دیگرگرایی لویناس و عدم خشونت معنوی به منصه ظهور رسیده اند. در مقابل این رویکردها، رویکرد دیگرگرایی اعتدالی براساس آموزه های اسلام قابل طرح است. سؤا...

یکی از کاربردهای اساسی قضایای ناتمامیت گودل در فلسفه، نقش آن ها در استدلال هایی است که بین ذهن انسان از یک طرف و یک الگوریتم (ماشین) یا نظام صوری متناهی از طرف دیگر مقایسه به عمل می آورند. دو استدلال متمایز در این زمینه مطرح گشته است. در هر دو استدلال درک صدق جمله گودل توسط انسان، به عنوان ملاکی برای تفوق بر هر ماشینی قلمداد شده است. اما ایرادهایی چند بر هر دو استدلال وارد است. در این مقاله با ...

در سالهای اخیر تحقیقات زیادی برای استفاده از ابزارها و روش های جدید برای ارتباط با کامپیوتر انجام شده است. در حال حاضر برای برقراری ارتباط با وسایلی مانند کامپیوتر، رباتها و یا سایر وسایل الکترونیکی نظیر تلویزیون از ابزارهای واسطی مانند موشواره و صفحه کلید، اهرمهای مکانیکی و الکتریکی و یا کنترلهای از راه دور استفاده می شود. با پیشرفت فناوری در آینده نزدیک شاهد خواهیم بود که انسانها بسیاری از کا...

این تحقیق با هدف بررسی وضعیت اندام فوقانی کارگران صنعتی و تغییر فرم آنها از نظر ارگونومی صورت گرفت . در این پژوهش وضعیت جسمانی کارگران و تاثیر نوع کاربرد در بروز ناهنجاری های اندام و تعیین ارتباط بعضی متغییرها نظیر قد، سن، وضعیت بدن حین کار کردن و نوع کار و... با وضعیت بدنی و ناهنجاری مورد بررسی قرار گرفت . بهمین منظور تعداد 159 نفر از کارگران 25 تا 65 ساله کارخانه قرقره زیبا با سابقه کار بیشتر...

سیگنال الکترومایوگرام یا سیگنال الکتریکی عضله، مقدار فعالیت عضلات اسکلتی را منعکس می کند. این سیگنال با نیروی عضلانی همبستگی دارد و برای سنجش وقایع بیوالکتریکی که در ارتباط با انقباض فیبرهای عضلانی هستند به کار می رود. هدف این پژوهش، تخمین نیرو یا گشتاور از روی سیگنال های الکترومایوگرام سطحی عضلات دو سر بازویی، براکیورادیالیس، و سه سر بازویی است. از مهم ترین کاربردهای این تخمین، در پروتز، بیومک...

بینایی ماشین به عنوان یکی از شاخه های هوش مصنوعی، به دنبال حل مسائلی است که انسان از طریق حس بینایی خود و تحلیل اطلاعات بصری به راحتی قادر به انجام آن است. در یک ماشین داده های بصری توسط یک یا چند دوربین فراهم می شوند. استخراج اطلاعات مختلف از این داده ها و تحلیل آن ها توسط ماشین از وظایف علم بینایی ماشین است. بینایی ماشین می تواند در هر جایی که نیاز است تا ماشین به جای انسان ببیند، مورد استفاد...