هدف این پایان نامه بررسی مقا یسه ای تاثیر تدریس گرامر از طریق تمرینهای  تفسیری و نشانه های تصویری  بر درستی نوشتار زبان آموزان بوده است.زبان آموزان این تحقیق شامل 60 خانم با رنج سنی 21-35 بوده است که در موسسه علوم و فنون کیش در حال تحصیل زبان انگلیسی بودند. این زبان آموزان بعداز گذراندن امتحان آزمایش شده pet در دو گروه آزمایشی سی نفره قرار گرفتند.   pre-test شامل یک امتحان نوشتاری طراحی شده توس...

موضوع این پایان نامه، پیاده سازی و توسعه روش ekf slam با استفاده از تلفیق اطلاعات imu بر روی ربات سیار خورشید صبا است. حل مسئله slam گام مهمی در راستای خودمختار کردن ربات های پایه متحرک است. در این پایان نامه لزوم استفاده از رباتیک احتمالی به دلیل وجود عدم قطعیت های موجود در محیط تشریح شده و ابزاری مناسب برای برخورد با یکی از مسائل رباتیک احتمالی ارائه شده است. همچنین بررسی کاملی راجع به اجزای ...

ارزیابی فنی و اقتصادی اتصال واحدهای تولید پراکنده به سیستم قدرت یکی از مراحل اساسی مطالعات مرتبط با این تولیدات محسوب می گردد. قابلیت هایی همچون حضور اپراتور و وجود سیستم های کنترل و نظارت در پست های فوق توزیع، این پست ها را به مکان مناسبی برای احداث واحدهای تولید پراکنده مبدل نموده است. در این مقاله روشی برای امکان سنجی اقتصادی احداث واحدهای تولید پراکنده تحت مدیریت و مالکیت شرکت های توزیع در ...

این مقاله یک روش جدید برای مکان یابی همزمان کلیدهای سکشنالایزر و منابع انرژی پراکنده با در نظرگرفتن مسائل مربوط به قابلیت اطمینان و امنیت تولید ارائه می­کند. روش پیشنهادی مکان مناسب را برای کلیدها در شبکه شعاعی با در نظرگرفتن اثر واحدهای تولید پراکنده (der) در تابع هزینه پیشنهادی و سایر قیود مانند تامین حداکثری تعداد مشترکینی که در مناطق جزیره شده شبکه و در زمان وقوع خطاهای احتمالی باید از سوی ...

پیچیدگی شبکه های زیستی و تعداد زیاد ژ ن ها در مجموعه داده های ریز آرایه منجر به چالش های فراوان در زمینه تحلیل داده های بیان ژنی شده است. الگوریتم های خوشه بندی که ژن های مشابه یکدیگر را به هدف تحلیل عملکرد ژن ها گروه بندی می نماید اولین قدم برای رویارویی با این چالش ها می باشد. بطور کلی روش های خوشه بندی فازی برای تحلیل داده های بیان ژنی مناسب تر می باشند زیرا گروه های زیستی به طور ذاتی دارای ...

همپای تلاش های بین المللی برای توجه بیشتر به ظرفیت زمین و پاسداری بهتر از منابع آن که مبنای توسعه پایدار است، جمهوری اسلامی ایران نیز می کوشد سهم خود را از این تلاش ادا کند. اقداماتی همچون تاسیس کمیته ملی توسعه پایدار در پی اجلاس ریو، درج ملاحظات زیست محیطی در قوانین پنج ساله توسعه کشور و اجرای طرح هایی با همکاری نهادهای بین المللی در راستای حفاظت از محیط زیست، شاهد این ادعا است. با وجود تمامی...