فرآیند برنامه ریزی استراتژیک و محصول آن، بعنوان یک برنامه مدوّن در هر حوز ه ای بسترساز رشد، تنظیم کننده فعالیت ها و حتی روابط و ضوابط می باشد. هر نظامی که متغیر های درونی آن از پویایی بیشتر برخوردار بوده و از دایره کنترل قطعی خارج باشد، نیاز بیشتر به این برنامه با منظور نمودن سناریو های مختلف دارد. نظام آموزشی از متغیر هایی که کمتر قالب پذیر بود ه اند، شکل یافته و «استاد و دانشجو و محتوای آموزشی...

گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...

در این مقاله، با استفاده از روش اجزای مرزی  نیم صفحه، محیط های لایه ای خاک شامل تونل های سطحی مورد تحلیل قرار گرفته ­اند. در استفاده از روش مذکور، وجه میانی لایه ها و پیرامون تونل نیاز به مش بندی دارند. بنابراین، از جمله مهمترین مسائل موجود در مطالعات پیشین مبتنی بر اجزای مرزی محیط کامل که نیاز به گسسته سازی سطح صاف زمین و مرزهای بریده شده مفروض در دوردست است، به­خوبی برطرف شده است. ضمن تحلیل چ...

آبیاری جویچه ای متداولترین نوع روش آبیاری سطحی است، که در این روش عملکرد هیدرولیکی سیستم تاثیر بسیاری از آبنمود جریان ورودی به جویچه می پذیرد. در این تحقیق، حالت های مختلف آبنمود کاهش جریان ورودی به جویچه هایی با مقاطع مثلثی، نیم دایره و ذوزنقه که شامل پنج تیمار کاهش جریان ورودی (با اعمال ضرایب 0/5، 0/6، 0/7، 0/8، 0/9 درصد) و یک تیمار شاهد (بدون کاهش) می باشد. این ضرایب در فواصل 30، 37/5، 45، 5...

هدف اصلی این پایان نامه معرفی خانواده ای غیر کلاسیک از چندجمله ای های متعامد است . این چندجملهای ها روی بازههای [c,-c] ا [c,-1] نسبت به تابع وزن ژاکوبی متعامد هستند و دراصطلاح،چندجمله ای های ژاکوبی زیردامنه نام دارند. برای محاسبه ی ضرایب بازگشتی این چندجمله ای ها روش سازی استیلت یس را به کارمی بریم و هم چنین به بررسی قواعد انتگرال گیری متناظر با این چندجمله ای ها هم می پردازیم . هم چنین در این ...

انتخاب ماده مناسب برای یخ­زدایی رویه راه­ها در فصل زمستان، همواره یکی از موضوعات مورد توجه برای متولیان نگهداری راه­ها بوده است. تحقیقات انجام شده درخصوص اثر مواد یخ­زدا/ضدیخ بر روسازی راه­ها نشان می­دهد عمده پژوهش­ها در این حوزه بیشتر مربوط به بررسی اثر این مواد روی بتن بوده و تعداد اندکی از این تحقیقات به موضوع آسفالت پرداخته­اند و در این تعداد اندک نیز عموماً موضوع معطوف...

امروزه با توجه به منابع محدود سوخت های فسیلی، مشکلات ناشی از آلودگی هوا و گرم شدن کره زمین استفاده از منابع جدید انرژی و انرژی های تجدید پذیر بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. یکی از این منابع پیل های سوختی است که طی یک فرایند الکترو شیمیایی جریان الکتریسیته تولید می کند. در میان چندین نوع پیل سوختی، پیل سوختی غشاء پلیمری (pemfc) به دلیل دمای عملکردی نسبتا پایین، بازده انرژی بالا و سطح آلودگ...

در این پژوهش به تحلیل محتوای مقالات دایره المعارف پزشکی اسلام و ایران پرداخته شده است. این پژوهش از نوع کاربردی است و روش انجام آن تحلیل محتوا می باشد. جامعه آماری این پژوهش شامل تنها جلد منتشر شده دایره المعارف پزشکی اسلام و ایران (جلد اول) است که حاوی 389 مقاله می باشد و به علت محدود بودن جلدهای منتشر شده دایره المعارف، در این پژوهش نمونه گیری انجام نشد و کلیه مقالات جلد 1 مورد بررسی قرار گرف...