نتایج جستجو برای: جبران سازی حرکت
تعداد نتایج: 123250 فیلتر نتایج به سال:
مدارهای مرجع ولتاژ از بلوک های اصلی در مدارهای آنالوگ و دیجیتال هستند که هدف از به کار گیری آنها تولید ولتاژ مرجع با وابستگی بسیار کم به تغییرات دما، پروسس و منبع تغذیه برای قسمتهای دیگر مدار مجتمع است. یک نمونه از این مدارات، مدارهای مرجع شکاف انرژی هستند که ولتاژ مرجع دقیق متناسب با اختلاف پتانسیل بین باند هدایت و ظرفیت نیمه هادی تولید می کنند زیرا این پارامتر دارای تغییرات بسیار جزیی با تغیی...
در این پایان¬نامه مدلسازی و شبیه¬سازی آیروسروالاستیک و تحلیل پایداری موشک¬های انعطاف¬پذیر و صلب به روشی جامع که در آن معادلات حرکت موشک هم شامل متغیرهای الاستیک و هم شامل متغیرهای صلب حرکت می¬شود، انجام گردیده است. در این روش امکان انعطاف¬پذیر فرض کردن اجزاء مختلف موشک از قبیل بالک¬ها و بدنه، بطور جداگانه و همزمان، وجود دارد. جهت انجام شبیه¬سازی و تحلیل پایداری، معادلات حرکت کوپل غیرخطی یک موش...
کاربرد درازمدت لجن فاضلاب باعث بهبود خواص خاک شده و تجمع و حرکت املاح در خاک را موجب می شود. این مطالعه به منظور شبیه سازی حرکت املاح در خاک با سه سطح مختلف لجن فاضلاب انجام شد. این مطالعه در مزرعه تحقیقاتی لورک، با سه سطح لجن (25، 50 و 100 تن در هکتار) و شاهد(بدون لجن) اجرا شد. نتایج نشان می دهد که مدل hydrus-1d برای پیش بینی حرکت روی مناسب است ولی برای سرب و آنیون نیترات کارایی چندانی ندارد.
در این مقاله حرکت ذرات رسوب در کانال مستقیم و آبگیر جانبی بر اساس دیدگاه لاگرانژی شبیه سازی شده است. هدف از این مطالعه بررسی عملکرد مدلdpm در شبیه سازی مسیر حرکت ذرات رسوب و همچنین برآورد نسبت رسوب انحرافی (نسبت بار بستر ورودی به آبگیر به کانال اصلی) با استفاده از این روش می باشد. خصوصیات جریان با استفاده از مدل آشفتگی تنش های رینولدز در نرم افزار فلوئنت شبیه سازی شده است. مطالعات شامل دو بخش ک...
در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. ب...
سابقه و هدف: مواد جایگزین استخوانی با القای استخوان سازی در ساکت دندان خارج شده در درمان های ارتودنسی می توانند از تحلیل بیشتر ریشه دندان پیشگیری و بافت پریودنتال سالمی در انتهای درمان ایجاد نمایند. ماده پیوندی nanobonetm به دلیل برخورداری از ترکیبات هیدروکسی آپاتیت نانوکریستالین و بیومتریال های با ساختار نانو مزایای متعددی برای کاربرد در ضایعات جراحی داشته است. تحقیق حاضر با هدف تعیین واکنش ها...
از جمله مطالعات مربوط به شبکه های قدرت که به طور مستمر و مکرر انجام می شود بررسی امکان داوری درباره ایمنی شبکه و مطالعه خطا برای هماهنگ رله هاست نظر به انجام مکرر این مطالعات برای حالتهای مختلفی از یک شبکه سرعت عمل نقش مهمی ایفا می کند سرعت روشهای به کار برده شده نه تنها بستگی به الگوریتم روش حل دارد بلکه متکی بر روشهای عددی اعمال شده نیز هست جبران سازی و تجزیه جزیی ماتریس دو روشی است که برای ا...
سنکرون سازی در مسیر فراسوی شبکه های مخابراتی باند پهن بی سیم مبتنی بر روش ارسال ofdma به دلیل کاربرد روز افزون این روش ارسال از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از چالش برانگیزترین مسائل طراحی یک سیستم عملی ofdma، سنکرون سازی است که نقش عمده ای در کارآیی سیستم دارد. سنکرون سازی به دو بخش عمده زمانی و فرکانسی تقسیم می شود. در سنکرون سازی زمانی تضمین می شود تا سمبل های ofdm مربوط به هر کاربر در یک...
در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات facts جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شده است. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن می توان مقدار لحظه ای جبران در مر حله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرا ی سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...
امروزه ربات های دوپا توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا را به خود جلب کرده است و تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام می باشد. ربات های دوپا دارای تحرک پذیری بهتری نسبت به ربات های چرخ دار به ویژه برای عبور از محیط های ناهموار، پله ها و موانع می باشد. برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که ربات حرکتش را با شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید