در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

از بین روشهای عددی که برای حل عددی معادلات انتگرال معرفی شده اند روشهای مبتنی بر درونیابی از اهمیت خاصی برخوردار هستند. با معرفی درونیابی نوع مرکب روشهای بهتری برای حل معادلات انتگرال ارائه می گردد که به روشهای اصلاح یافته مشهورند. فصل دوم این پایان نامه به معرفی درونیابی مرکب ، شکل نیوتنی و خطای آن می پردازد. در فصل سوم روشهای کوادراتور نیوتن-کاتس اصلاح یافته برپایه درونیابی مرکب ، روشهای گرگو...

با توجه به کاربرد روزافزون سیستم های بازشناسی چهره در زندگی روزمره، بهبود عملکرد این سیستم ها مورد توجه بسیاری از پژوهش گران قرار گرفته است. در سیستم های بازشناسی الگو و کاربرد خاص آن یعنی سیستم های تایید چهره، به منظور افزایش کیفیت و کاهش پیچیدگی سیستم، با هدف کاهش بعد داده ها و حفظ هرچه بیشتر اطلاعات جداکننده دسته های مختلف، داده ها به یک فضای ویژگی مناسب نگاشت پیدا می کنند. اخیراً با ورود مفا...

واکسن برونشیت عفونی طیور (ibv) یک واکسن ویروسی زنده تخفیف حدت یافته بوده که نسبت به تغییر شرایط محیطی حساس می باشد. پایدارکنندهها به منظور حفظ توانمندی و کارآیی واکسن، قبل از لیوفیلیزه شدن به مایع واکسن اضافه می شوند که منجر به حفظ پایداری واکسن در طی مراحل تهیه، نگهداری و تلقیح می شود. این تحقیق به منظور تعیین کارآیی چهار ترکیب پایدارکننده بر پایداری واکسن ibv پس از لیوفیلیزه شدن انجام شد. چه...

سیستم های قدرت به علت غیر خطی بودن، رفتار های پیچیده ای مثل آشوب و انواع دو شاخگی ها را بروز می دهند که از عوامل محدود کننده پایداری و بار پذیری سیستم هستند و حتی می توانند منجر به فروپاشی ولتاژ نیز شوند. بنابراین برای بهبود پایداری سیستم، استفاده از کنترلرهایی که باعث حذف یا تاخیر چنین پدیده هایی شوند، امری ضروری است.در این راستا می توان از کنترلرهایی مثل کنترلرهای facts استفاده نمود که یکی از...

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

از دهه هفتاد تا به امروز روش مشخصه ها با شبکه ثابت بطور موفقیت آمیزی برای تحلیل شرایط میرائی جریان در شبکه ها و خطوط انتقال آب بکار می رود. دلیل آن هم این است که با این روش علاوه بر تحلیل دقیق، می توان مسائل مختلف را با شرایط مرزی پیچیده به سادگی مدل کرد. هنگام تحلیل میراثی جریان در شبکه ها و خطوط انتقال آب به علت عدم ارضا کامل شرط کورانت، استفاده از روشهای درونیابی امری اجتناب ناپذیر می باشد. ...

درونیابی از جمله مسائلی است که در هر کتاب آنالیز عددی وجود دارد و یکی از موضوعات مهم مطروحه در این کتاب ها می باشد. ولی درونیابی داده های فازی بحث جیدیدی در این زمینه می باشد. این پایان نامه مروری به مقاله پروفسور کالوا در سال 1994 با نام interpolation of fuzzy data دارد و روش ایشان را که برای درونیابی یک بعدی آورده شده است به دو بعد تعمیم می دهد. در فصل اول، مفاهیم مجموعه های فازی، اصل گسترش و...

اثر پایدار کننده های متعدد و مقدار آن در پایداری گرمایی پلی (وینیل کلرید) نرم مورد بررسی قرار گرفت. نتایج تجربی نشان داد که نوع پایدار کننده ها اثر قابل ملاحظه ای بر پایداری گرمایی پلی (وینیل کلرید) نرم دارد. پس از تشخیص ترتیب توانایی پایداری گرمایی پایدار کننده ها ی افزوده شده به پلیمر، آزمایش ها نشان دادند که افزودن پایدار کننده ها و مقدار آن می تواند مقاومت گرمایی پلی (وینیل کلرید) نرم را اف...

در طی چند دهه گذشته، موشک های هدایت شونده سریعتر از هرنوع سیستم جنگ افزاری تکامل یافته اند و برای ساخت آنها از پیشرفته ترین فناوری های روز استفاده می شود. با توجه به اهمیت موضوع، تئوری ها و ابزارهای متعددی از علم کنترل در این زمینه به کار گرفته شده اند. هدف از اجرای این پروژه تعیین محدوده مجاز برخی از پارامترهای آیرودینامیکی یک موشک، که در روابط دینامیکی حاکم بر موشک ظاهر می شوند، به روش فضای...