چکیده جنبش عدالت‌خواهی ایرانیان در عهدقاجار در صیرورت خود با مفهوم عدالتخانه گره خورد و به بسط حوزۀ‌معنایی آن منتهی گشت. لذا برای فهم درست‌تر این مفهوم بایستی متغیرهای تأثیرگذار بر آن را شناسایی کرد و به این مساله پاسخ گفت که چه عواملی در پیوند با مفهوم عدالتخانه قرار داشتند و به چه میزان و محدوده‌ای بر تحول معنایی آن اثر گذاردند؟ نگارندگان با استفاده از روش تحلیل‌گفتمان می‌کوشند با بررسی حوزه...

بیش از سی سال است که سیستم های تعقیب حرکت چشم به منظور برقراری ارتباط بین افراد ناتوان حرکتی و کامپیوتر، طراحی و روانه بازار شده اند. در یک سیستم تعقیب گر حرکت چشم، کاربر در مقابل یک صفحه نمایش قرار می گیرد و یک (یا چند) دوربین ویدیویی از چشمان وی تصویربرداری می کند. دنباله تصاویر به دست آمده، برای تخمین مسیر نگاه کاربر پردازش می شود. تعقیب گرهای تجاری موجود در بازار، به دلیل استفاده از دوربین ...

زمینه و هدف: کارکنان اتاق عمل با آلودگی‏های صوتی ناخواسته‎ای که اغلب بیش از حد استاندارد است مواجه می‎شوند. چون تاکنون مطالعه ای در ایران صورت نگرفته است، این مطالعه انجام شد. روش بررسی: پژوهش گر قبل از شروع به کار اتاق عمل ضمن روشن نمودن دستگاه sound level meter آن در سطح سر متخصص بیهوشی تنظیم نمود. در پایان جراحی ها دستگاه میانگین، انحراف معیار و حداقل و حداکثر مقادیر اندازه‏گیری‏شده را در اخ...

تغذیه چندگانه نواحی حساس - به عنوان ریزشبکه مبتنی بر اینورتر­- برای افزایش قابلیت اطمینان سامانه، حفظ پایداری و عملکرد آن در زمان از دست رفتن یک یا چند واحد از منابع تغذیه کننده شبکه، بسیار مهم می­باشد. از طرفی، قابلیت عملکرد جزیره­ای تضمینی بر در دسترس بودن ناحیه مورد نظر، در زمان خاموشی سامانه قدرت است. برای استفاده از انواع انرژی­های تجدیدپذیر و تولیدات پراکنده در ساختار ریزشبکه، استفاده از ...

ارزیابی ذخایر ماهیان خاویاری در حوزه جنوبی دریای خزر (آب های ایران) با هدف تعیین ترکیب گونه‏ای، فراوانی نسبی، فراوانی مطلق و میزان توده زنده گونه‏های مختلف تاس ماهیان انجام گرفت. در این مطالعه، 90 ایستگاه براساس طرح طبقه بندی تصادفی انتخاب و از روش مساحت جاروب شده برای برآورد ذخایر استفاده شد. در اعماق کم تر از 10 متر از ترال 9 متری و برای مناطق با عمق بیش تر از 10 متر از ترال 7/24 متری استفاده...

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...

در این پروژه منبع تغذیه سوئیچینگ فلایبک یک کیلووات با استفاده از مدارات کمکی مناسب طراحی و ساخته می شود. هدف اصلی از انجام این پروژه بالا بردن توان خروجی مبدل فلایبک با راندمان مناسب است. مبدل فلایبک در میان مبدل های سوئیچینگ دارای مزایا و معایب مشخصی مانند سادگی نسبی مدار قدرت، قیمت تمام شده پایین، ایجاد ایزولاسیون مناسب، عدم احتیاج به اندوکتانس خروجی و دیود هرزگرد خروجی می باشد. به خاطر وجود ...

مدار های pll با نقش دنبال کننده فرکانس یک بلوک مهم در فرستنده-گیرنده ها هستند و در مدار های مجتمع با نقش تولید کلاک محلی، کلاک مناسب را برای بلوک های ترتیبی ارائه می دهند. یک pll باید توان پایینی مصرف کند، در عین حال نویز فاز بسیار پایینی داشته باشد و در مقابل نویز تغذیه و نویز محیط، پایدار باشد. طراحی pll های آنالوگ در مدار مجتمع cmos مشکل است. از اینرو adpll ها با مزیت های زیادی که نسبت به pl...

بر اثر وجود موانع موجود در مسیر عبور جریان همچون پایه های پل ، اسکله ، پوشش گیاهی و... ورتکس ایجاد می شود. از همپوشانی این ورتکس ها و در صورت یکسان بودن فرکانس ورتکس ها که باعث تشدید آن ها می گردد شرایط ایجاد امواج عرضی به وجود می آید. امواج عرضی ایجاد شده در اثر وجود موانع می تواند باعث خساراتی همچون فرسایش ساحل رودخانه ، فرسایش پایه های پل گردد. از این رو بررسی شرایط وقوع این امواج به خصوص در...