بدنبال ارائه اولین طرح صفر ، بخش تلفن مرکز تحقیقات مخابرات ایران دومین طرح خود را پس از یک سری مطالعات و تلاش های پی گیر ارائه مینماید . این طرح نخست با ایده ساده کردن اول و اقتصادی نمودن آن شروع گردید و کمک تکنیک عناصر IC پیشروی در عمل مختصر کردن قسمت های مختلف سبک تر و کوچکتر کردن دستگاه در تمام مدت ادامه یافت و در چند مرحله تقریبا تمام طرح دگرگون گردید و روش ورود پالسها ، قطع مدارها ، مدار ب...

در این پایان نامه می خواهیم نشان دهیم که بعد هاوسورف سیستم های دینامیکی توپولوژیک فشرده که موضعا انبساطی می باشند، برابر صفر است.

آنتروپی ابزاری برای دسته بندی سیستم های دینامیکی است. اما سیستم های دینامیکی وجود دارند که آنتروپی آنها صفر است اما دینامیک بالا دارند. بنابراین، در این پایان نامه، انواع آمیختگی را با استفاده از آنتروپی دنباله ای در سیستم های دینامیکی اندازه ای و سیستم های دینامیکی توپولوژیکی مورد مطالعه قرار داده و سپس دسته بندی می کنیم. بعلاوه آنتروپی دنباله ای شرایطی را که سیستم صلب یا دارای آمیختگی ملایم ب...

در سال های اخیر، معادلات تفاضلی گویا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. این معادلات از یک طرف نمونه هایی از معادلات تفاضلی غیر خطی اند که دینامیک های جدیدی نسبت به معادلات خطی ارائه می دهند و از طرفی دیگر به طور مکرر در مدل های زیستی ظاهر شده اند. در دهه ی اخیر معادلات تفاضلی گویای مراتب بالا و سیستم هایی از معادلات تفاضلی گویا به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته اند، اما هنوز جنبه های...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به‌منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می‌تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پ...

در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...

وقتی قطره روی سطح جامد قرار می گیرد, دو نوع رژیم تعادلی مجزا به وجود می آید: ترکنندگی کامل که در این وضعیت زاویه تماس قطره با سطح جاد صفر است و ترکنندگی نسبی که در آن زاویه تماس قطره با سطح جامد مخالف صفر است. اندازه زاویه تماس به وسیله رابطه یانگ به دست می آید. در حالت تعادل نیروی حاصل از کشش سطحی مساحت سطح را کمینه می کند و انرژی در پائین ترین مقدار قرار می گیرد. در این پایان نامه به دو موضوع...

در نظریه ی مدلهای متناهی قانونی به نام 0-1 وجود دارد که درباره حد کسر مدلهای رابطه ای از اندازه n که یک جمله ی مشخص را ارضا میکنند صحبت میکند. این قضیه به اشکال مختلف گسترش داده شده است که در این جا حالت ویژه ای از قانون صفر و یک به نام قانون صفر و یک قوی را با تعریف یک اندازه سیگما جمعی روی دنباله های مدلهای متناهی از اندازه 1 تا n تعریف میکنیم و بررسی میکنیم برای هر جمله ی مرتبه اول، خود جمل...