در سالهای اخیر مسائل کمترین مربعات مورد توجه زیادی قرار گرفتته است به طوری که این گونه مسائل در بخش های تحقیقی و علمی مهمی مانند نقشه برداری کروی، مطالعات زلزله شناسی، ساختمانهای موکلولی، توموگرافی و محاسبات pde (معادلات با مشتقات جزیی) مورد استفاده قرار گرفته اند. عمل ذخیره سازی اطلاعات و روش اطلاعات قابل دسترسی برای ذخیره کردن آنها، به مقدار زیادی بر انتخاب روشهای عددی حل چنین مسائلی تاثیر می...

از روشهای مهم در بازیابی و تصویر برداری از یک جسم مجهول استفاده از تابش امواج الکترومغناطیسی بر آن و اندازه گیری میدانهای پراکندگی می باشد. این روش همان حل مسئله پراکندگی معکوس در الکترومغناطیس می باشد. در این مقاله پس از آشنایی با مسئله پراکندگی معکوس در الکترومغناطیس و روش تکرار برن برای حل آن،اثر عوامل مهم در اندازه گیری مورد بررسی قرار می گیرند. این عوامل عبارتند از: فرکانس کار، تعداد فرستن...

جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی یکی از روش های نیمه-تحلیلی به نام روش تکرار تغییرپذیر می پردازیم و با ارائه ی مثال های متنوع، ویژگی های مهم و دلایل برتری این روش را بر سایر روش ها توضیح می دهیم. سپس از این روش برای حل معادلات منفرد غیرخطی امدن – فولر استفاده می کنیم و خواهیم دید که روش تکرار تغییرپذیر به خوبی می تواند بر مشکل منفرد بودن معادلات امدن- فولر در x=0 غلبه کرده و نتایج عددی با دقت ب...

از حدود سه دهه قبل نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه های طراحی و ساخت را دنبال می کند، مبتنی بر استفاده از لینک های انعطاف پذیر بجای بازوهای صلب می باشد. در واقع راه حل ارائه شده، طراحی و ساخت ربات ها با وزن سبک تر می باشد که ربات بتواند با سرعت بالا قابلیت حرکت خود را نشان دهد. هدف از این پایان نامه، معرفی یک ربات موازی صفحه ای از نوع 3-prr با لینک...

قابلیت دسترسی سیستم یک معیار با اهمیت در مطالعات قابلیت اعتماد محسوب شده و دستیابی به یک سطح بالا و قابل قبول از قابلیت دسترسی برای طراحان سیستم ضروری می باشد. در حالت کلی استفاده از اجزای مازاد در سیستم، می تواند طراحی سیستم را بهبود بخشد.از طرفی طراحی ساختار سیستم عموماً تحت محدودیت هایی مانند وزن، حجم و یا سایر تکنولوژی ها انجام می گیرد. بنابراین قابلیت دسترسی را نمی توان همیشه با استفاده از ...

انواع فعالیت‌های ورزشی ممکن است موجب بروز پاسخ‌های مختلف سیستم ایمنی بدن انسان شوند. هدف از این پژوهش، مقایسۀ اثرات حاد سه نوع فعالیت ورزشی استقامتی، مقاومتی و موازی بر غلظت پلاسمایی اینترلوکین 10 و کورتیزول در مردان جوان فعال بود. 20 مرد جوان سالم و فعال (میانگین سنی 66/2±69/21 سال، شاخص تودۀ بدنی 89/1±92/21، درصد چربی 05/3±49/14)، به‌عنوان نمونۀ آماری این پژوهش انتخاب و به‌صورت تصادفی به سه گ...