مشکلات شکست کف و ریزش سقف در سینه کار کارگاه های جبهه کار طولانی باعث کاهش تولید، افزایش هزینه های عملیاتی، کاهش ایمنی و دیگر مشکلات در معدن پروده1 طبس شده است. در معدن پروده طبس برای جلوگیری از فرو رفتن تکیه گاه نگهدارنده های قدرتی در کف از الوارهای چوب استفاده می شود. در این مطالعه یک مدل جدید بر پایه سیستم های مهندسی سنگ جهت پیش بینی و برآورد ریسک شکست کف در کارگاه های جبهه کار طولانی ارایه ...

مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

بیماری هوانگ‌لونگ‌بینگ (HLB) یا میوه‌سبز مرکبات یکی از بیماری‌های خطرناک مرکبات در دنیا است که اخیراٌ از ایران نیز گزارش شده است. برای انجام مدیریت بهینه بیماری HLB، ردیابی به موقع و سریع بیماری در باغ‌های مرکبات امری اجتناب‌ناپذیر است. به منظور مقایسه کارآیی روش‌های پی‌سی‌آر معمولی، nested-PCR، real-time PCR و تکثیر هم دمای وابسته به حلقه (Loop-mediated Isothermal Amplification) در ردیابی C...

در این مقاله، روشی جدید برای ردیابی چند شیء متحرک در تصاویر ویدئویی ارائه شده است. این روش توانایی ردیابی بی درنگ اشیاء متحرک را در محیط های همراه با انسداد، همپوشانی و تغییر جهت های متعدد داراست. روش ارائه شده توسعه ای بر فرآیند فیلتر ذره ای است که در این مقاله تحت عنوان فیلتر ذره ای سه بعدی ارائه می شود. در این روش خصوصیاتی از شیء متحرک که امکان بکارگیری مستقیم آن ها در فرآیند محاسبات احتمال ...

ردیابی به عنوان تخمین حالت های اهداف متحرک با استفاده از مشاهدات آغشته به نویز حسگر یا حسگرها شناخته می شود. در طول سال های گذشته فیلتر های ردیابی مختلفی از قبیل فیلتر گین ثابت (فیلتر ضریب ثابت یا فیلتر های ردیاب (?-­?) و فیلتر های ردیاب (?-­?-­?)، فیلتر کالمن و... ارایه شده است. در میان این فیلتر ها فیلتر کالمن روش متداول و عامه پسندی برای تخمین حالت هاست. مشکل روش های ردیابی هدف با استفاده از...

در تونل های مناطق شهری که بیش تر در عمق کم و در بستر خاکی حفر می شوند، فشار جبهه کار می تواند یکی از عوامل پیشگیری کننده ی نشست سطح زمین باشد. در پروژه ی خط 7 متروی تهران، تونل با ماشین حفاری مکانیزه از نوع متعادل کننده ی فشار زمین (epb) حفر می شود. در این تحقیق با تمرکز بر روی چهار مقطع از این تونل، تاثیر فشار جبهه کار بر نشست سطح زمین مورد تحلیل قرار گرفته است. فشار جبهه کار در چهار حالت فشار...

در تونل های مناطق شهری که بیش تر در عمق کم و در بستر خاکی حفر می شوند، فشار جبهه کار می تواند یکی از عوامل پیشگیری کننده ی نشست سطح زمین باشد. در پروژه ی خط 7 متروی تهران، تونل با ماشین حفاری مکانیزه از نوع متعادل کننده ی فشار زمین (epb) حفر می شود. در این تحقیق با تمرکز بر روی چهار مقطع از این تونل، تاثیر فشار جبهه کار بر نشست سطح زمین مورد تحلیل قرار گرفته است. فشار جبهه کار در چهار حالت فشار...

کاربردهای گوناگون جریان های دوفازی در سیستم های صنعتی، بیولوژیکی و ... باعث شده است که این نوع جریانها کانون توجه بسیاری از محققین در زمینه های گوناگون قرار بگیرند. هدف از تحقیق حاضر مطالعه و شبیه سازی حرکت ذرات در یک جریان دوفازی ایزوترم با استفاده از روش هیبریدی اویلری-لاگرانژی می باشد. برای بررسی سیستم هایی که جریان در آنها ماهیت چند فازی دارد لازم است هر فاز بطور جداگانه بررسی شود. بدین منظ...