در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدارسازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیرانتگرال پذیرکامل ارائه گردیده است. ابتدا سیستم های غیر انتگرال پذیر را به فرم زنجیره ای تبدیل می کنیم، سپس با استفاده از ایده ارائه شده، سیستم غیر انتگرال پذیر، در فرم زنجیره ای را که یک سیستم چند ورودی است، به چند زیرسیستم تک ورودی تبدیل می کنیم. درواقع با یک نیروی کنترلی ناهموار وابستگی زیرسیستم ها را به هم از...

این مقاله یک روش جدید برای حل مسئله شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی پیشنهاد می دهد. روش ارائه شده شامل دو مرحله نگاشت و خوشه بندی می باشد. در مرحله نخست، با حل دستگاه های معادلات خطی متعددی که هرکدام شامل تعداد معادلات و مجهولات یکسانی می باشند، یک نگاشت از فضای داده های ورودی-خروجی سیستم به فضای پارامترها صورت می گیرد. در مرحله بعدی با خوشه بندی و تفکیک پارامترهای به دست آمده در مرحله قبل در...

احساسات از دیرباز عاملی کلیدی در نحوه برقراری ارتباط و شکل گیری تعاملات بشر بوده است. امروزه با گسترش نوع جدیدی از این ارتباطات یعنی گونه مجازی، تعاملات افراد بیشتر در یکی از قالب های تصویری، صوتی و یا ردوبدل کردن پیام های نوشتاری انجام می شود. بدین ترتیب متن نه تنها کاربردش کم نشده بلکه همچنان جایگاه خود را به عنوان روشی موثر در برقراری ارتباط حفظ کرده است. تاکنون سیستم های متعددی به منظور تش...

در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگر...

در این مقاله، آنالیز قابلیت اطمینان سیستم منسجم چند حالتی تشخیص شرایط اضطراری یک فضاپیما براساس آنالیز درخت خطا مورد بررسی قرار گرفته است. سیستمی با پیچیدگی بالا و ترم های اشتراکی بسیاری به وجود خواهد آمد که تحلیل چنین سیستمی چه به روش حداقل مجموعه-برش و چه با استفاده از روش bdd بسیار زمان بر و دارای تحلیل بسیار مشکلی به لحاظ ترم های اشتراکی بوده و همچنین نتایج بدست آمده از دقت کمتری برخوردار خ...

اپراتورها می توانند با استفاده از سیستم های دورعملیات، کارهایی را که در نقاط دوری از آنها واقع شده است را انجام دهند. در یک سیستم دورعملیات هدف اپراتور فرمان دادن به بخش فرمانده است به گونه ای که بخش فرمانبر بتواند وظیفه محوله را در مکانی که در آن قرار دارد انجام دهد. در این صورت در یک سیستم دورعملیات فرمانبر، بایستی به نحوی کنترل شود که بتواند حرکت فرمانده را که توسط اپراتور به آن داده می شود ...

پس از فروپاشی نظام دوقطبی، این سؤال مطرح شد که چه نظم یا نظامی در انتظار ساختار روابط بین‌الملل است. بدیهی بود که ایالات متحده آمریکا تلاش گسترده‌ای برای تثبیت یک جهان تک‌قطبی به‏عمل آورد. اما اقبال تحقق چنین رؤیایی بسیار کم بود، زیرا این سیاست با مخالفت آشکار و پنهان تمام قدرت‌های دیگر روبه‏رو می‌شد. الگوی همگرایی منطقه‌ای اروپا که از پیش مورد توجه بسیاری از کشورها قرار گرفته بود، به پیدایش شک...

هدف از تحقیق حاضر تعیین رابطه بین زیرسیستم های hris و برنامه ریزی منابع انسانی از طریق دو زیرسیستم استخدام و آموزش و توسعه بر اساس درک و شناخت معاونین منابع انسانی و مدیران و کارشناسان دفاتر آموزش و برنامه ریزی نیروی انسانی می باشد. در این راستا اهداف فرعی مطرح گردید که نیل به آن ها انگیزه اصلی پیشرفت تحقیق را تشکیل می داد. این اهداف عبارت بودند از: بررسی تأثیر کارکردهای زیرسیستم استخدام hris و...