در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...

مقدمه و اهداف از آنجا که سازگاری­های تمرینی از اصل ویژگی پیروی می­کنند؛ ممکن است تعادل در رشته­های مختلف ورزشی تفاوت داشته باشد. لذا هدف از این مطالعه بررسی ویژگی تعادل بود. مواد و روش ها 72 دانشجوی مرد شرکت کننده در المپیاد دانشجویان کشور آزمودنی­های این مطالعه را تشکیل دادند. این آزمودنی­ها از رشته­های فوتبال، بسکتبال، کشتی، ژیمناستیک، هنرهای رزمی و وزنه برداری انتخاب شدند. همه آزمودنی­ها ...

انطباق تصاویر قبل از عمل با فضای فیزیکی بیمار در حین عمل در سیستم های راهبری جراحی به کمک تصویر، برای ردیابی ابزار جراحی نسبت به بدن بیمار امری ضروری محسوب می شود. جراحی ستون فقرات به کمک تصویر نیز از این امر مستثنی نیست. به دلیل تفاوت در نحوه قرارگیری بیمار در تصویربرداری قبل از عمل و شرایط حین عمل، تفاوتی در انحنای ستون فقرات بیمار ایجاد می شود این بدین معناست که یک انطباق صلب برای انطباق کل ...

مقدمه و اهداف از آنجا که سازگاری­های تمرینی از اصل ویژگی پیروی می­کنند؛ ممکن است تعادل در رشته­های مختلف ورزشی تفاوت داشته باشد. لذا هدف از این مطالعه بررسی ویژگی تعادل بود. مواد و روش ها 72 دانشجوی مرد شرکت کننده در المپیاد دانشجویان کشور آزمودنی­های این مطالعه را تشکیل دادند. این آزمودنی­ها از رشته­های فوتبال، بسکتبال، کشتی، ژیمناستیک، هنرهای رزمی و وزنه برداری انتخاب شدند. همه آزمودنی­ها ...

سرریزهای جانبی عمدتاً در شبکه های آبیاری و زهکشی و سیستم های جمع آوری فاضلاب جهت تنظیم جریان به کار گرفته می شوند. یک راه آسان جهت افزایش عملکرد سرریز جانبی استفاده از پره های هادی می باشد. در این پژوهش، تاثیر حضور پره های هادی بر روی ضریب دبی و دبی عبوری از روی سرریز  جانبی لبه تیز مستطیلی بررسی شده است. از سرعت سنج adv برای برداشت سرعت عمود بر تاج سرریز استفاده شده است. با استفاده از داده های ...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دو جمله ­ای و از مرتبه بالا در حضور نویز جستجوگر با استفاده از معادلات خطی بی­بعد شده، به روش مستقیم و الحاقی ارائه شده ­است. در این تحلیل، تأثیر ضریب ناوبری و رسته سیستم تا مرتبه 30 به ازای انحراف سمت اولیه، اهداف با مانور و نویز جستجوگر بررسی شده است. حل عددی در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت، خطی و س...

یکی از مسائل بسیار مهم در طراحی ارابه‌ فرود هواپیما، ارتعاشات شیمی است که می‌تواند در مانور‌های زمینی و عملیات فرود و برخاست اتفاق بیفتد. منشا اصلی ارتعاشات شیمی، الاستیسیته‌ی مکانیزم ارابه و انعطاف‌پذیری چرخ‌ها است. در این مطالعه برای بررسی این نوع از ارتعاشات از دو روش تحلیل خطی و غیرخطی استفاده شده است.  برای شبیه‌سازی رفتار چرخ از فرضیه‌ نواری استفاده شده است. الگوی  ارایه شده در این مقاله ...

مقدمه: الگوی غذایی مدیترانه ای می تواند نقش بسزایی در سیاست های تخفیف تغییرات نامطلوب محیطی داشته باشد ولی تفسیر های زیادی از چگونگی امتیازدهی (scoring) به این الگوی غذایی وجود دارد. مطالعه ی حاضر با هدف مرور روش های مورد استفاده در مطالعات اپیدمیولوژیک برای ارزیابی پیروی جمعیت های مختلف از الگوی غذایی مدیترانه ای انجام شد. روش ها: جستجو در منابع انگلیسی زبان در pubmed بر روی شاخص های تبعیت از ...

در عصر کنونی، دانش به عنوان منبع استراتژیک مهمی جهت موفقیت سازمانها، شناخته شده است. از سوی دیگر غالب سازمانها متوجه اهمیت و لزوم سیستم مدیریت ارتباط با مشتریان جهت کسب فرصت های ارزشمند بازاریابی، افزایش ارزش مشتریان و ارتقاء سطح رضایتمندی آنها، گردیده اند. لذا اخیراً سعی شده است تا با ترکیب و یکپارچه سازی مباحث مدیریت دانش و مدیریت ارتباط با مشتریان، که به طور روز افزون مورد توجه می باشند، به ش...

از لحاظ تئوری، با افزایش میزان شیب دامنه، پتانسیل ناپایداری آن افزایش می یابد. از طرفی، بررسی آماری پارامتر شیب نشان می دهد که در کلاسها و گروه های شیبی بالا تر تراکم ناپایداری کمتر است. این ناسازگاری منشاء بروز برخی خطاهای سیستماتیک در پهنه بندی خطر زمین لغزش، خصوصاً در وزندهیهای بینا است. در مقاله حاضر عوامل بروز خطا در پارامتر شیب و جهت شیب، با استفاده از داده های پهنه بندی زمین لغزش درشمال غ...