حجم بالای داده یک مشکل عمده در وب کنونی به شمار می­رود و از طرف دیگر هشتاد درصد داده های موجود نیز دارای بعد مکانی هستند. بنابراین مسئله گرانباری اطلاعات در علوم اطلاعات مکانی نیز چالش برانگیز است. حجم گسترده داده و سرویس های موجود نیز هنگامی مفید است که برای کاربر قابل کشف شدن باشد. در ژئوپرتالها کاربران با مشکلاتی از قبیل انتخاب کلیدواژهای مناسب برای جستجو، چگونگی پرکردن اطلاعات فرم جستجو، ان...

سیستم های منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستم های فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستم های غیرخطی را که نمی توان با سیستم های خطی تقریب زد، توسط سیستم های دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستم های حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دلیل اهمیت ...

در ربات های دارای عضوهای انعطاف پذیر، عدم امکان اندازه گیری دقیق درجات آزادی الاستیک و نرخ زمانی آنها و همچنین بالا بودن هزینه های ابزار دقیق برای اندازه گیری کمیت های مزبور از مشکلات اساسی به شمار میرود. از سوی دیگر بدلیل کم عملگر بودن بازوی ربات یاد شده و عدم امکان استخراج یک مدل دقیق دینامیکی و ارتعاش عضوهای بازو در حین حرکت نیز کنترل حرکت پنجه ربات دشوار است. سهم اصلی این تحقیق، برطرف ن...

در این تحقیق شناسایی خطای اندازه گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که استفاده از مشاهده گر...

آمریکای بارک اوباما تجربه گر سومین بحران اقتصادی در طول دوران پساکشاورزی است.بحران اقتصادی در زمان ریاست جمهوری کلوور کلیولند سبب ساز به صحنه آمدن جنبش پیشروها بر علیه اقتصاد سرمایه داری انحصاری گشت. بحران اقتصادی دوران هربرت هوور بنیان پنجاه ساله حاکمیت اقتصاد کینزی دولت مداخله گر و بزرگ لیبرال را سمنت کرد. بحران اقتصادی که امروزه آمریکا با آن درگیر است دوسوی طیف سیاسی را به صحنه آورده و فعال ...

شبکه ی اجتماعی یک ساختار متشکل از مجموعه ای از گره ها که عموماً فردی یا سازمانی هستند تشکیل شده است و بر مبنای چندین ویژگی مشترک به هم مرتبط شده اند. امروزه شبکه های اجتماعی، در گستره وسیعی از وب استفاده شده است. این ویژگی را می توان در ارتباطات روزانه میان افراد با یکدیگر تا جوامع بشری یافت. علت محبوبیت آن به دلیل کشف ارتباطات نهفته در وب و نمایش آن به صورت دیداری است. شبکه های اجتماعی در بسیار...

شبکه جهانی وب و اطلاعات موجود در آن، منبع بسیار مناسبی برای استفاده در زمینه¬های مختلف است. شبکه¬های اجتماعی، شکل جدیدی از ارتباط¬ها بین افراد را به¬ وجود آورده¬اند. شبکه¬های اجتماعی در بسیاری از جنبه¬های زندگی افراد، تاثیرات بسزایی گذاشته¬اند. مطالعه کردن همواره یکی از جنبه¬های اساسی زندگی افراد بوده است. در شبکه¬های اجتماعی کتابخوانی، افراد دارای کتابخانه¬ای مجازی هستند. هر فرد فهرست کتاب¬های...

در این مجموعه، شاقت ها می‏توانند ناهمراستا باشند و با اتصال یونبورسال به یکدیگر متصل شوند. وجود این اتصال باعث میشود در سیستم تحریک متناوب بوجود آید که این امر می‎تواند موجب ناپابداری و ایجاد پدیده تشدید شود. تحلیل پابداری و تعیین حدود آن امر مهمی است که در این مجموعه های کمتر انجام شده است. بدین منظور یک سیستم سه درجه آزادی شامل سه شاقت بی‏جرم و غیر هم‎محور مدلسازی شده است. هر محور دارای سخت...

در این پژوهش از رویت گر فازی pdc استفاده می شود. این رویت گر بر اساس کنترل dac طراحی شده است. در ابتدا مدل سازی توربین در کد fast انجام می شود. برای این منظور از توربین دو پره ای cart جهت شبیه سازی استفاده شده است. هدف از این پروهش بهبود عملکرد توربین با استفاده از روش کنترل زاویه ی پیچ مجتمع در ناحیه ی بار کامل می باشد. برای طراحی سیستم کنترل، ابتدا خاصیت الاستیک سیستم انتقال قدرت و خاصیت الاس...

یکی از مباحث جدید و قابل توجه که امروزه در مقوله سیستم های اطلاعاتی و توسعه آن مطرح شده بحث کیفیت سیستم ها و نرم افزارهای تولید شده است. سامان بخشیدن به نظامی یکپارچه که تحت آن می توان از کیفیت نرم افزار و سیستم تولید شده و انطباق آن با نیازهای کاربران احراز اطمینان نمود، یکی از اساسی ترین موضوعات در روند طراحی و تولید سیستم های اطلاعاتی در سطوح مختلف است. برای درک دقیق تر موضوع اگر در طی زمان ...