بهینه سازی فنی، اقتصادی و زیست محیطی سیستم هیبرید پیل سوختی اکسید جامد و میکروتوربین گاز در بار کامل به منظور تولید توزیع شده انرژی الکتریکی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور از یک روش بهینه سازی چند هدفه بر مبنای الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. سیستم هیبرید توسط یک کد کامپیوتری مدلسازی حرارتی شده و نتایج مدلسازی عملکرد سیستم  با استفاده از داده های موجود در مراجع مورد اعتبارسن...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

یک روش موثر، ساده و سبز برای سنتز بیس-(4-هیدروکسی کومارین-3-ایل)-متانها از طریق تراکم 4-هیدروکسی کومارین با آلدهیدها در آب، بوسیله هیبرید α-نانو آلومینا- مولیبدن اکسید به عنوان کاتالیزور هتروژن توسعه داده شده است. بازده های بالا، زمانهای کوتاه واکنش، جداسازی بدون ستون کروماتوگرافی و قابل بازیافت بودن کاتالیزور از مزایای این روش بشمار می رود.

منابع تولید هیبرید به عنوان منابعی تجدیدپذیر در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به دلایل مختلفی از قبیل عدم قطعیت در توان تولیدی توربین های بادی، تولید توان مقطعی سلول های خوررشیدی و یا دینامیک کند توان خروجی پیل های سوختی، معمولاً از سیستم های ذخیره ساز از قبیل باتری ها و ابرخازن ها در کنار سایر منابع تولید انرژی استفاده می شود. از آنجا که اغلب این منابع تولید هیبرید دارای خروجی تو...

در تحقیق حاضر، به بررسی و تحلیل شرایط آسایش حرارتی و کیفیت هوا در ترکیب سرمایش تشعشعی هیدرونیک و تهویه لایه‌یی پرداخته شده است. به منظور بررسی عملکرد سیستم هیبرید پیشنهادی، تأثیر پارامترهای فیزیکی و حرارتی شامل نرخ تعویض هوا، دمای هوای ورودی و دمای پانل سرمایش تشعشعی، و نیز پارامترهای هندسی شامل نسبت پوشش سقف توسط پانل سرمایش تشعشعی و محل دریچه خروج هوا مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان م...

در این مقاله، ایده بازیابی انرژی سیستم تعلیق فعال در خودروی هیبرید برقی ارائه شده و تاثیر آن بر مصرف سوخت و انتشار آلودگی خودروی هیبرید از طریق شبیه سازی های کامپیوتری مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم های تعلیق فعال از عملگرهای فعال برای اعمال نیرو و کنترل ارتعاشات بدنه خودرو استفاده می نمایند. عملگرهای فعال در هنگام نیاز، انرژی ارتعاشات را جذب نموده و یا به سیستم انرژی تزریق می کنند. با به کا...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

امروزه سیستم های انتقال قدرت هیدرواستاتیک درخودروها به ویژه خودروهای سنگین راهسازی و کشاورزی ، کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. به منظور بهینه سازی طراحی و افزایش کارایی این سیستمها ، تحقیقات فراوانی به انجام می رسد. مهمترین بخش این تحقیقات ، مربوط به عملکرد و کنترل پمپهای هیدرولیک بکار رفته در این سیستم هاست که معمولاً از نوع پمپهای پیستون محوری کج – صفحه است. بعنوان بخشی از مطالعه روشهای کنترل...

موفقیت آمیز بودن عملیات سیستم های دینامیکی پیچیده نظیر هواپیماها، فضاپیماها، تاسیسات هسته ای و غیره به میزان زیادی به معتبر بودن سیگنال حسگرها، که اطلاعات لازم برای نمایش و کنترل سیستم را فراهم می کند، بستگی دارد. طرحهای کنترل، به صحیح بودن مقدار خوانده شده، از حسگر وابسته است . اما وجود عیب در حسگرها سبب می شود، طرحهای کنترل به شکست منجر شوند. امروزه معتبرسازی سیگنال حسگرها، موضوع بسیار مهمی د...