در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم‏ برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم‎‏ می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش...

این پروژه مسائل زیر را مورد بررسی قرار می دهد: بخش اول به بیان کلیات اختصاص دارد. دراین بخش ابتدا تاریخچه مختصری از سرگذشت موشک بیان شده و درباره دلایل مطرح شدن آن در صنعت نظامی امروز بحث می شود و پس از آن، آشنایی مختصری با کل سیستم موجود، حاصل می گردد. دنباله این بخش ، به ذکر مقدمه ای درباره seeker ها اختصاص یافته است . از آنجاییکه وظیفه seeker دریافت سیگنال و استخراج سیگنال خطای مربوط به انحر...

در پروژه حاضر، قوانین گوناگون هدایت برای یک ضد موشک به منظور انهدام یک موشک بالستیک بررسی گردیده است. بر این اساس، فرآیند شبیه سازی حرکت موشک بالستیک و ضد موشک به صورت دقیق و با در نظر گرفتن مدل های استاندارد جاذبه، اتمسفر و زمین چرخان به انجام رسیده است. به منظور هدایت ضد موشک، قوانین گوناگونی از جمله ppn، apn، tpn، pursuit، deviated pursuit و optimal مورد بررسی قرار گرفته است. که از این میان،...

در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره‌بر با هدف بیشینه‌سازی بار محموله پرداخته شده‌است. در ابتدا به مدل‌سازی کامل حرکت موشک پرداخته می‌شود که شامل؛ مدل‌سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل‌سازی جرمی، مدل‌سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل‌سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به‌کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده‌ می‌شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل‌سازی ...

هدف از این مقاله، معرفی نرم‌افزار طراحی مفهومی موشک حامل سوخت مایع چند مرحله‌ایLVCDاست. این نرم‌افزار، برای پایین‌آوردن هزینه چه از نظر نیروی انسانی و چه از نظر زمانی در فاز طراحی مفهومی موشک حامل سوخت مایع تهیه شده است. کاربر با آموزش اولیةنرم‌افزار و آشنایی با مفاهیم اولیه طراحی و همچنین معادلات جرمی- انرژتیک موشک حامل، به آسانی قادر به کار با نرم‌افزار LVCDاست. الگوریتم طراحی مفهومی مورد است...

دراین گزارش سعی شده تاباروشهای مختلف بهینه سازی پارامتریک ، مسائلی که در رابطه باماکزیمم کردن برد موشک (بدون هدایت) قابل طرح است ، حل شود. بدین منظور ابتدامدل معقولی از مسئله، ارائه شده و سپس پارامترهای موثر در برد موشک مورد شناسایی قرار گرفته است . همچنین روشهای مختلف بهینه سازی بررسی گردیده و معایب و محاسن این روشها بیان شده است . زاویه پرتاب و مدت سوزش سوخت موشک هردو از پارامترهای موثر دربرد...

توجه به شیوه های هدایت در زندگی امروزی انکارناپذیر است. این امر در سیستمهایی همانند هواپیما، موشک، کشتی، ماهواره، رباتها و حتی جانوران و حیوانات وجود دارد. شناخت مناسب و بکارگیری صحیح قوانین هدایتی باعث افزایش کارایی سیستم و تقبل هزینه کمتر می گردد. سنسورهای بکار رفته در سیستم ها و قابلیتها و محدودیت های آنها و همچنین ساختار مکانیکی سازه، سخت افزار و نرم افزار و سرعت پاسخ دهی از جمله مواردی است...

سیستم های سرواکچویتور الکتروهیدرولیکی در مواردی که نیاز به پاسخ دینامیکی دقیق است مورد استفاده قرار می گیرند که یکی از این موارد حلقه ی کنترلی هدایت موشک های حامل ماهواره است. موشک های حامل ماهواره (ماهواره بر) برای نیل به هدف عملیاتی خود که رساندن ماهواره در زمان معین با سرعت معین به مکان معین است ، نیاز دارند فرامین هدایتی را با دقّت هر چه بیشتر اجرا کنند که برای این هدف سرواکچویتور ها به عنوا...

یکی از متداول ترین روش های توسعه و ارزیابی سامانه های هوافضایی، آزمون سخت افزار در حلقه می باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به صورت سخت افزاری و سایر بخش های سامانه به صورت نرم افزاری در حلقه شبیه سازی پرواز قرار می گیرند. این آزمون یک شبیه سازی حلقه بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون گر سخت افزار در حلقه ...

راه اندازی تصفیه خانه از مهم ترین مراحل بهره برداری است. در این پژوهش روشی نوین برای راه اندازی تصفیه خانه لجن فعال اراک ارائه شد که مزایایی بیش از سایر روش ها دارد. در ابتدا بخشی از جریان فاضلاب به تدریج وارد یکی از حوض های هوادهی شد. سپس بذردهی انجام گرفت. به دلیل کم بودن دبی ورودی و حجم حوض هوادهی، مقدار کمتری بذر استفاده شد. پس از رسیدن mlss حوض تحت بررسی به میزان مورد نظر، بقیه سیستم نیز و...