امروزه کنترل فرکانس-بار در سیستمهای قدرت بخصوص در شبکه¬های قدرت به هم پیوسته که از توربینهای بادی استفاده می¬کنند، به یک موضوع مهم تبدیل شده است. درعمل سیستمهای کنترل فرکانس-بار از کنترلرهای انتگرال¬گیر تناسبی استفاده می¬کنند. اما این کنترلرها براساس یک مدل خطی طراحی شده¬اند، مشخصات غیرخطی سیستم را در نظر نمی-گیرند و قادر به تولید بهره دینامیکی بالا برای بخش وسیعی از شرایط کاری در سیستمهای قدرت...

در این پژوهش، ابتدا به بررسی پیاده‎سازی این معماری در محیطی چند عاملی پرداخته و سپس به بررسی یکی از نقص‎های این معماری که نداشتن «شخصیت» است، می‎پردازیم. پیش از این، برای پیاده‎سازی شخصیت عامل، از روش‎های مختلفی استفاده شده است که هرکدام از این روش‎ها تأثیر شخصیت را تنها بر روی یکی از دامنه‎های احساسی، اهداف یا انگیزه‎ها بررسی می‎کنند. در این پژوهش با پیاده‎سازی شخصیت در معماری سه لایه که از پن...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

سیستم کنترل ترافیک هوشمند تطابقی، سیستمی است که در آن کنترل وسایل نقلیه در سطح شهر یا دامنه ی کاری مربوطه، توسط سیستم های رایانه ای که دارای درجه ای از هوشمندی می باشند انجام می شود و اغلب این سیستم ها دارای توانایی یادگیری از شرایط گذشته و قدرت مدل کردن وضعیت های آتی و همچنین کنترل بحران می باشند. سیستم های کنترل ترافیک متداول، بیشتر مجموعه ای از وضعیت های ذخیره شده ی قبلی همراه با عمل مناسب ب...

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

امروزه استفاده از بیش از یک عامل (روبات) به منظور انجام کارها مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. استفاده از گروهی از عامل ها موجب سریعتر انجام گرفتن کارها، مقابله با خطاهای احتمالی در سیستم (افزایش قابلیت اطمینان سیستم) و ساده تر شدن عامل های مورد استفاده می گردد.در چنین سیستم هایی همکاری و هماهنگی عامل ها از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. روش های متعددی توسط پژوهشگران به منظور هماهنگ نمودن گ...

در بسیاری ازعملیات، بکار گیری گروهی روبات ها، در مقایسه با یک روبات تنها، منجر به ارایه راه حل بهتر و در نتیجه انجام مناسب تر آن می گردد. مزایای متعددی وجود دارد که بگار گیری تیمی از روبات ها در انجام دسته ای از وظایف را، امری منطقی و به صرفه می نمایاند. توزیع مناسب بار کاری بین اعضای یک گروه، بکارگیری روبات های متخصص به جای روبات های همه کاره اما کمتر متخصص و افزایش قابلیت اطمینان سیستم در برا...

چکیده ندارد.