هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات م...

دستگاه ها و ماشین آلات دوار نقش حیاتی را در صنعت ایفا می کنند. در این نوع ماشین آلات به علت حرکت دورانی اجزا، وجود لرزش و ارتعاش، پدیده ای بدیهی است. معیوب بودن این گونه دستگاه ها باعث کاهش تولید و افزایش هزینه می شود. ارتعاشات هر ماشین دوار ارتباط مستقیمی با وضعیت آن دارد و هرگونه تغییر، هر چند جزئی، در وضعیت دستگاه با تغییر در وضعیت ارتعاشات آن همراه خواهد بود. لذا اندازه گیری و تحلیل ارتعاشا...

چکیده: عیب یابی یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشد که در دو دهه اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. امروزه، تحقیقات بر روی روش های عیب یابی سازه ها بر پایه پاسخ های دینامیکی، بسیار گسترش یافته است زیرا از این روش ها می توان به عنوان روش های بررسی دائمی و بهنگام سازه ها استفاده کرد و از به وجود آمدن آسیب های بیشتر در سازه ها جلوگیری کرد. در این پایان-نامه یک روش دو مرحله...

طی دهة گذشته، پژوهش های گسترده ای در زمینة تشخیص عیوب انجام شده است. پژوهشگران در رشته­هایی چون پزشکی، مهندسی، علوم تجربی، تجارت و اقتصاد، روش های متنوعی را برای تشخیص عیب (خرابی) یا شرایط غیرعادی، شناسایی دقیق یا جداسازی اجزای معیوب و تصمیم­گیری دربارة اثر بالقوه اجزای خراب یا در حال خرابی ایجاد کرده­اند. استفاده از روش های نوین نگهداری و تعمیرات نظیر برنامه­های پایش وضعیت با روش آنالیز ارتعاش...

از میان روشهای تست غیر مخرب، در سال های اخیر تست عیب یابی بر اساس خواص مودال به علت دقت و حساسیت بالای آن نسبت به سایر تست های غیر مخرب، بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. در تحقیق حاضر، هدف تشخیص عیب در یک مخزن تحت فشار با استفاده از خواص مودال می باشد. اساس کلی روش عیب یابی بر اساس خواص مودال, بر این اصل استوار است که عیب حادث شده در سازه، باعث ایجاد تغییر در خواص مودال سازه نظیر فرکانس طبیعی،...

در این رساله عیب یابی سازه ها با استفاده از پاسخ های سازه ای و تحلیل حساسیت مورد توجه قرار گرفته است. فرکانس ها، مود شکل ها، تغییر مکان های استاتیکی و شتاب های دینامیکی به عنوان پاسخ های سازه ای در نظر گرفته شده اند. مساله عیب یابی سازه ها به صورت حل دستگاه معادلات غیر خطی دیده شده است. اصولا دستگاه معادلات به دو وضعیت معین و نامعین تقسیم می شوند. در این رساله عیب یابی سازه ها در شرایط نامعین (...

ماهیت و حکم اخلاقی غیبت یکی از موضوعات مهم اخلاقی است. مسأله اصلی این رساله این است که تعریف دقیق غیبت چیست و چه عناصری در ماهیت آن دخیل هستند. براساس تحقیقات انجام شده چند عناصرتشکیل دهنده ماهیت غیبت هستند: (3-1).غیاب انسان معین دیگر،(6-4).عیبی که از نظر عرفی عیب محسوب می شود،( 9-7). با قصد عیب جویی که غیبت شونده از آن کراهت داشته باشد و عیب مذکور دروغ نباشد. بنابراین در تعریف غیبت گفته می‎شود...

امروزه، تشخیص دقیق و سریع عیب، یکی از مسائل اساسی در صنعت می باشد. به همین دلیل، تاکنون، الگوریتم های پیشرفته ی بسیاری بدین منظور به کار گرفته شده اند که اکثرا دارای پیچیدگی بسیاری بوده و یا نتایج مطلوبی را درپی نداشتند. پژوهش حاضر، روشی نوین جهت تشخیص عیب یاتاقان های موتورهای الکتریکی صنعتی و دسته بندی آن ها براساس قطر عیب و محل آن ارائه می نماید. در بخش ابتدایی، سیگنال ارتعاشی مرتبط با عیوب م...

وجود عیب در سیستم های تهویه مطبوع نقش مهمی در کاهش راندمان انرژی و تنزل کیفیت هوای محیط داخل ساختمان دارد. هدف این پژوهش عیب یابی و تشخیص عیوب در این سیستم ها در محیط صنعتی می باشد. دو مراکز انتخاب شده در شهر مشهد که دارای تاسیسات تهویه مطبوع پیشرفته می باشند، حرم مطهر و بیمارستان رضوی هستند. در اولین مورد، داده های سیستم تبرید جذبی در تاسیسات حرم مطهر رضوی در زمان وقوع عیب از چیلرجذبی دو اثره،...

سلامت سنجی سازه ای در چند دهه ی اخیر مورد توجه محققان علوم مختلف از جمله کنترل ماشین آلات صنعتی، صنایع هوافضا، صنایع نظامی، سازه های عظیم، پل ها و غیره قرار گرفته است. با توجه به بالا بودن هزینه های تولید، تعمیر و نگهداری، نیاز به یک روش کم هزینه و با دخالت کمتر انسان برای تشخیص آسیب ها، بیشتر احساس می شود که با توجه به نیازهای روز افزون برای پایش وضعیت سازه های مذکور، این روش محبوبیت بیشتری پی...