در این مطالعه پایداری دورانی یک نمونه ربات کرویِ دارای حرکت غلتشی و مجهز به روتورهای داخلی بررسی و تحلیل می‌شود. بدین‌منظور ابتدا یک مطالعه‌ی اغتشاشی انجام می‌پذیرد تا شرایط رسیدن به آستانه‌ی ناپایداری برای حرکت غلتشی مشخص شود. با اتکا به نظریه‌ی فلوکه و قضیه‌ی هاپف، شرایط پایداری در حالت‌های غلتش پایا و توزیع جرم متقارن محوری مورد مطالعه قرار می‌گیرد. با استخراج ثابت‌های حرکت حاکم بر این سیستم،...

در اکثر تحقیقات و تحلیل های صورت گرفته در زمینه روغنکاری برای حل معادلات حاکم بر جریان (معادلات ناویر - استوکس) از فرض re<<1 استفاده می شود. در بسیاری از موارد، خصوصا در یاتاقان هایی که با سرعت های بالا سروکار دارند، فرض مذکور فرض درستی نخواهد بود. در واقع، در رینولدزهای نزدیک به یک نمی توان از ترم اینرسی در مقایسه با ترم اصطکاک صرف نظر کرد و بایستی هر دو ترم را در محاسبات وارد کنیم. در این مقا...

در سال های اخیر جهت بهبود بخشیدن عملکرد یاتاقان ها، از روان کارهای غیرنیوتنی میکروپلار ، که با اضافه نمودن مواد افزودنی به روغن های معمولی به دست می آیند، به طور گسترده استفاده می شود. هدف از این پایان نامه استفاده از تئوری روان کاری میکروپلار در بررسی عملکرد استاتیکی ژورنال بیرینگ های هیدرودینامیکی غیرمدوّر و ناهم راستا می باشد. یاتاقان های غیرمدوّر مورد مطالعه عبارتند از: یاتاقان های دو لُب و س...

یاتاقان‌های ژورنال در صنایع بزرگ، نظیر صنایع نیروگاهی کاربرد فراوانی دارند. لذا، تحقیقات مختلفی در زمینه نگاهداشت آن‌ها انجام شده است. یکی از روش‌های موثر در نگاهداشت یاتاقان ها روش RCA می‌باشد. در این مقاله، ابتدا ضمن بررسی خرابی های یاتاقان ژورنال با کمک FMEA و FTA به الویت‌بندی آن‌ها پرداخته شده است. برای این منظور از نظر کارشناسان خبره و روش جمع‌آوری داده‌های میدانی در نیروگاه‌های گازی استف...

هدف از این مقاله، طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب بوده که قابلیت های تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب در این زیرسیستم را ایجاد می کند. راهکار پیشنهاد شده بر مبنای استخراج کلیه دوران های ممکن بین دستگاه های مختصات مداری و بدنه ماهواره و مقایسه زوایای اویلر حاصل از هر یک از این دوران هاست. بر این اساس، تغییرات زیادی در پراکندگی مجموعه زوایای اویلر به دست آمده که به عنوان معیاری برای آشکارسازی ...

در این پایان نامه تاثیر سایش بر رفتار دینامیکی محور های دوار مطالعه می گردد. پاسخ ارتعاشی یک روتور جفکات تحت سایش محاسبه، و تاثیر پارامتر های مختلف مانند مقدار نامیزانی، سرعت دورانی و مقدار خمش با استفاده از نمودارهای دوشاخه ای، نگاشت پوانکاره، طیف فرکانسی و نمودار های اربیت بررسی می شود. یافتن ماتریس های جرم، میرایی، ژیروسکوپیک، سختی محور و حل زمانی یا فرکانسی با استفاده از روش های معرفی شده، ...

یاتاقان های مورد بحث در این پروژه یاتاقان های فروسیال غیر مدور دو لب ، سه لب و چهار لب می باشند که عملکرد آنها برخلاف یاتاقان های مدور به پارامترهای مختلف طراحی مانند تعداد لب و مقدار پریلود و غیره بستگی دارد. به این منظور در کار حاضر مشخصه های استاتیکی مختلف یاتاقان از قبیل ظرفیت تحمل بار، مقدار زاویه مشخصه، نیروی اصطکاک و ضریب نیروی اصطکاک، تحت تاثیر پارامترهای عملکردی نسبت خارج از مرکزی و پر...

در این پژوهش به بررسی عملکرد مدل ویسمر لوث برای تخمین مقاومت غلتشی یک چرخ با لحاظ کردن پارامترهای سرعت پیشروی و تعداد تردد چرخ پرداخته شده است. آزمون­های تجربی با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ و در محیط کنترل شده انباره خاک به انجام رسید. پارامترهای سرعت پیشروی و بار در سه سطح در نظر گرفته شده و با تکرار عبور چرخ در هر مسیر، سطوح تردد چرخ اعمال گردید. نتایج حاکی از دقت مناسب مدل ویسمر در پیش بین...

یاتاقان­های گازی به طور وسیعی در کاربردهای مدرن صنعتی، بخصوص کاربردهایی که یاتاقان­های معمولی روغنی و بلبرینگ­ها نمی­توانند عمل کنند، به کار گرفته می ­ شوند. با وجود مزایای بی شمار، یاتاقان­های گازی دارای محدودیت­هایی می­باشند که از مهمترین آنها کمی ویسکوزیته لایه روانکار، یعنی گاز است که باعث می ­ شود سیستم یاتاقان آمادگی بیشتری برای ناپایداری داشته باشد. از این نظر بررسی پایداری این نوع یاتاق...

در یاتاقان های لغزشی هنگامی که سرعت محور پایین است و یا بار محور زیاد باشد، چرخش محور به تنهایی نمی تواند لایه روانکار را بین محور و پوسته یاتاقان ایجاد نماید و در نتیجه تماس سطح با سطح اتفاق می افتد. این مشکل در یاتاقان های هیدرواستاتیکی با پمپ کردن روانکار به درون یاتاقان بر طرف می گردد. به منظور پخش فشار روانکار بر روی محور و بالا رفتن توانایی حمل بار لازم است که روانکار ابتدا به درون حوضچه ...