سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...

هدف از این تحقیق سنتز فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (fir) دیجیتال وفقی با الگوریتم های lms و dlms برای کاربرد حذف نویز بر روی تراشه های fpga و مقایسه رفتاری الگوریتم های وفقی lms و dlms از لحاظ مقدار تراشه مصرفی و فرکانس کاری. با توجه به نتایج بدست آمده الگوریتم dlms دارای ساختار خط لوله است که از الگوریتم lms سریع تر است در حالی که به علت رجیسترهای اضافی از تراشه ی بیشتری استفاده می کند. برای اف...

اندازه ی المان های مجتمع نوری در قرن 21 به ابعاد الکترون ها و طول موج های مادون قرمز رسیده است. در حوزه ی الکترونیک این مطلب بیانگر آن است که ساختارهای آینده با استفاده از اثرات مبنایی کوانتوم همچون کوانتایی سازی بار و هدایت در ابعاد پهلویی کمتر از nm 10 طراحی می شوند. ابتدا ساختارهای مجتمع نوری همچون موجبرها و میکرو تشدیدگرها به یک مانع غیرقابل عبور که همان حد پراش است، مواجه شدند که برای طول ...

گسترش روزافزون تجهیزات الکترونیک قدرت منجر به بروز آلودگی های شدید هارمونیکی در ولتاژ و جریان شبکه قدرت و ایجاد مسائل کیفیت توان شده است. از ادوات مهم برای جبران سازی شبکه های قدرت، فیلترهای فعال هستند. با افزایش بارهای غیرخطی در سیستم، افزایش ظرفیت و بهینه سازی عملکرد این فیلترها بسیار مورد توجه قرارگرفته است. یکی از روش های مطلوب برای بهبود کیفیت توان در یک شبکه توزیع برق، بکارگیری چندین فیلت...

چکیده ی فارسی: طیف سنج های جرمی چهارقطبی یا فیلترهای جرمی چهارقطبی استفاده های فراوانی در شاخه های مختلف علوم به منظور جداسازی نمونه های مختلف اتمی و مولکولی دارند. فیلترهای جرمی ایده آل برای تولید یک میدان الکتریکی موردنظر از چهار الکترود با سطح مقطع های هذلولوی استفاده می کنند. در بیشتر فیلترهای جرمی تجاری استفاده از الکترودهای استوانه ای، به دلیل سادگی در ساختار، ترجیح داده می شوند. پارامتره...

در چند دهه اخیر با پیشرفت صنایع مدرن و استفاده از بارهای حساسی همچون بازوهای رباتیک، تجهیزات پزشکی مبتنی بر مدارات الکترونیک، کنترلرهای درایو از یک سو و ورود ادوات مبتنی بر الکترونیک قدرت و بارهای غیرخطی در سیستم توزیع از سوی دیگر، مسائل کیفیت¬توان همچون حذف هارمونیکی، اصلاح نوسانات ولتاژ و جبران توان راکتیو بار اهمیت ویژه ای یافته است. عموماً کیفیت توان نامطلوب موجب مشکلات فراوانی ازجمله افزایش...

در این مقاله، با یک دیدگاه جدید، یک رویکرد چندهدفه خلاقانه برای برنامه ریزی فیلترهای اکتیو قدرت ارائه می شود. در رویکرد پیشنهادی، اعوجاج هارمونیکی کل ولتاژ، تابع تلفات موتورهای الکتریکی، تلفات هارمونیکی خط انتقال و مجموع جریان های فیلترهای اکتیو قدرت به عنوان شاخص های در نظر گرفته شده در مسئله بهینه سازی چندهدفه می باشند، درحالی که اعوجاج هارمونیکی کل و فردی ولتاژ و حداکثر اندازه مجاز فیلترهای ...

چکیده حفظ تعادل در حین اجرای بسیاری از فعالیت های ورزشی شرط اساسی می باشد ویکی از عوامل آمادگی جسمانی است که می توان به وسیله ی تمرینات خاص آن را توسعه داد.از این رو هدف از پژوهش حاضر ارتباط برنامه ی تعادلی تیلت بورد بر میزان آسیب ها ، قدرت و انعطاف پذیری اندام تحتانی کشتی گیران زبده می باشد.بدین منظور 57 نفر از کشتی گیران حرفه ای استان کردستان به صورت داوطلبانه یکسان سازی شدند ودر دو گروه ت...

هدف: هدف از انجام این پژوهش، تطبیق فیلدهای بلوک 4-- از فرمت کتابشناختی یونی­مارک با روابط کتابشناختی تعریف شده توسط تیلت، اسمیراگلیا، و الگوی f.r.b.r، و بررسی میزان توانایی فرمت یونی­مارک در نمایش روابط کتابشناختی از طریق بلوک 4-- است. روش: روش این پژوهش مطالعه تطبیقی بود. یافته­ها: یافته­های پژوهش نشان داد که هریک از فیلدهای موجود در بلوک 4-- توانایی نمایش حداقل یک نوع از روابط کتابشناختی را د...

سابقه و هدف: علیرغم اینکه آسیب مفصل، جنبه‌های مختلف حس عمقی از قبیل وضعیت و تعادل را تحت تأثیر قرار می‌دهد و از سوی دیگر، نقش توانبخشی بر بهبود عملکرد و تحرک افراد در ضایعات مختلف ثابت گردیده است، ولی اهمیت برنامه‌های توانبخشی در بهبود حس عمقی مورد سؤال است. هدف از این تحقیق، تعیین تأثیر تمرینات ثبات‌دهنده کمر در بهبود حس عمقی و همچنین بر امتداد ستون فقرات لومبو‌ساکرال در افراد سالم و جوان بود....