در این مقاله راهکاری ارایه می کنیم که در یک روش الکترومغناطیسی اندازه گیری غیرتهاجمی گلوکز خون اثر تغییرات حجم خون بر اندازه گیری را جبران سازی کنیم. این روش اندازه گیری از یک ترانسفورمر به عنوان حسگر الکترومغناطیسی استفاده می کند که خون در هسته آن قرار می گیرد. تغییر غلظت گلوکز خون موجب تغییر در مؤلفه های دی الکتریک خون (هسته) شده و امپدانس مدار اندازه گیری را تغییر می دهد. مؤلفه t/r، نسبت سیگ...

توسط کالیبراسیون خودکار بسیاری از منابع خطا همانند رانش و عدم قطعیت پارامترهای مدار حذف می گردد. اما کالیبراسیون خودکار بر پایه سیستم های خطی است و بنابراین برای سیستمی که در آن کالیبراسیون خودکار اعمال شده است، غیرخطینگی یکی از منابع عمده خطا می باشد. در این پایان نامه غیرخطینگی یک مبدل خازن به ولتاژ را که سر جلویی بسیاری از مبدل های خازن به دیجیتال می باشد، بررسی نموده ایم و نشان داده ایم که ...

در این پروژه به بررسی سیستمی یک حسگر هوشمند دما در تکنولوژی استاندارد m?7/0 cmos پرداخته ایم. این حسگر از تابعیت دمایی ولتاژ بیس امیتر ترانزیستورهای دوقطبی پارازیتی موجود در این تکنولوژی استفاده می کند. سیگنال خروجی این حسگر یک موج مربعی است که duty cycle آن به صورت خطی وابسته به دما است. در حال حاضر، نمونه ی مشابهی از این مدار در تکنولوژی bjt در بازار موجود است، اما به دلیل تفاوت های بنیادی بی...

با توجه به اهمیت اثرات آلایندگی فلزات سمی چون جیوه و مس بر سلامت انسان و محیط زیست، نیاز به پایش مستمر جهت ثبت تغییرات غلظت این آلاینده‏ها در محیط های آبی احساس می گردد. در این پژوهش یک حسگر شیمیایی بر پایه‏ی رودامین-b برای شناسایی انتخابی و با حساسیت بالای یون مس در محیط‏های آبی سنتز شد. بدین منظور ابتدا ترکیب حد واسط re (rhodamine-b ethylenediamine) و سپس حسگر شیمیایی recm (re carbonyl moepho...

به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...

در این مقاله دو حسگر هیدروژنی با ساختار خازن فلز- اکسید- نیمرسانا Pd/SiO2/Si و Ni/SiO2/Si ساخته شده‌اند. میزان جذب و واجدب گاز هیدروژن در نانوذرات پالادیم در فشارهای مختلف گزارش شده است. منحنی‌های ظرفیت-ولتاژ برای حسگر Pd/SiO2/Si در دمای اتاق و حسگر Ni/SiO2/Si در دمای °C 140 در حضور نیتروژن خالص و 1% هیدروژن-نیتروژن بررسی شده‌اند. نتایج نشان می‌دهند ک...

یک حسگر زیستی بر پایه سلول‌های میکروبی برای اندازه‌گیری BOD پساب‌های صنعتی و شهری طراحی و بهینه شد. شرایط عملیاتی در حین اندازه‌گیری BOD نمونه‌ها، تأثیر زیادی بر نتیجه‌های حسگر داشته و انتخاب مناسبترین مقادیر برای شرایط عملیاتی و عامل‌های مؤثر بر عملکرد حسگر زیستی BOD برای دسترسی به یک اندازه‌گیری صحیح، بسیار ضروری است. در ساختار این حسگر از یک سلول کلارک به‌عنوان ترانسفورماتور و از لجن فعال ته...

یکی از مهمترین مشخصه های مواد بیولوژیکی، میزان محتوای رطوبت آنهاست که بر خواص فیزیکی و مکانیکی آنها اثر گذار است. قابلیت انبار کردن محصولات مختلف بستگی به میزان آبی است که در آنها وجود دارد. در این پژوهش، یک خازن صفحات موازی با مدار مجتمع تایمر جریان پیوسته (lm 555) توسعه داده شد و برای تخمین رطوبت بسته های علوفه در آزمایشگاه و مزرعه استفاده گردید. سه آزمایش به منظور بررسی اثر سه عامل (دانسیته،...