در این مقاله یکساختار جدید برای تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل های چند گانه (multiple model attitude estimation) طراحی می گردد. در ساختار الگوریتم تخمین وضعیت ارائه شده, مسئله خطی سازی در هر لحظه که در روش فیلتر کالمن توسعه یافته انجام می گیرد به خطی سازی در نقاط کار کمتری کاهش می یابد که این مسئله سرعت پردازش را افزایش خواهد داد. در این ساختا...

یکی از بحث هایی که اخیراً‎‎ً در ‎نظریه ی‎ گراف مورد توجه قرار گرفته است، رنگ آمیزی ستاره ای گراف ها است. یک ‎k-رنگ آمیزی ‎‎رأسی ‎از‎ گراف ‎gتخصیص رنگ های ‎{1, ‎... ,‎ ‎k}به رأس های ‎ g‎ است، به طوری که هیچ دو رأس مجاور رنگ های یکسان نداشته باشند. یک ‎k-رنگ آمیزی ستاره ای از گراف g یک k-رنگ آمیزی رأسی g است، به طوری که در هر مسیر به طول 3 در g‎‏،‎ حداقل 3 رنگ به کار رفته باشد. کمترین تعداد رنگ های...

در کار حاضر، منشاء آنتی پروتونهای مشاهده شده در ذرات کیهانی (در بالای جو) به تفصیل مورد بررسی قرار گرفته است. ما چنین فرض کرده ایم که منشاء اولیه ها؛ که برهم کنشهای آنها با محیط میان ستاره ای یکی از مهمترین منابع تولید آنتی پروتونهاست، یک ابرنواختر نوع دوم باشد و سپس از مدل پخشی برای انتشار آنها استفاده کردیم. به منظور محاسبه طیف مورد نظر، مولفین یکی از جدیدترین پارامتریزه سازی سطح مقطع تولید آ...

چکیده ندارد.

در این رساله، تحوّل تدریجی مدار یک سیّاره مشتری گون در اطراف ستاره ی مادر برای دامنه ای از جرمهای اولیّه ستاره و نیز فاصله مداری سیّاره مدل سازی و محاسبه شده است و نشان می دهیم که چگونه مدار سیّاره ضمن انبساط ستاره، در طی مسیر تحولی اش تا مرحله شاخه غول سرخ، متحول می شود. خصوصاً، دیده می شود که بواسطه نیروی جزر و مدّی وارد بر پوش همرفتی ستاره ی انبساط یافته، مدار سیاره انقباض یافته و نهایتاً، ستاره سیّ...

به منظور بررسی حضور گونه های متفاوت جنس نمدار در جنگل های هیرکانی، بعد از نمونه برداری برگ در سراسر محدوه پراکنش آن در شمال ایران، اقدام به بیومتری صفات مورفولوژیک و مطالعه نوع کرک های سطح پشت و روی برگ با استفاده از میکروسکوپ الکترونی گردید. نتایج حاصل از بررسی ریخت شناسی، وجود هفت گروه با صفات ریختی متمایز را تأیید می نماید. تحلیل ممیزی، صفات حضور کرک در پشت و روی برگ، شکل حاشیه برگ و حضور کر...

در این مقاله با هدف استفاده در نرم‌افزارهای طراحی و بسترهایتست حس‌گر ستاره به شبیه‌سازی تصاویر آسمان شب و حس‌گر ستاره پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا الگوریتمی جامع و دقیق به‌منظور شبیه‌سازی تصاویر آسمان شب بر اساس مدل روزنه ایده‌آل و استفاده از توابع توزیع نقطه‌ای و گاوس ارائه گردیده است. سپس به‌منظور ایجاد واقع‌گرایی بیشتر، منابع خطاهای اتفاقی و سیستماتیک، کشیدگی تصاویر ناشی از دینامیک ...

کنترل پاسچر انسان به طور کلی به وسیله سیستم های دهلیزی، بینایی، گیرنده های حس عمقی و پردازشگر مرکزی کنترل می شود. هدف این پژوهش بررسی ارتباط انحرافات ستون فقرات با تعادل ایستا و پویا در دانش آموزان پسر 14- 11 ساله می باشد. برای شناسایی افراد با ناهنجاری های کایفوزیس ولوردوزیس، 351 دانش آموز پسر به وسیله دستگاه اسپاینال ماوس مورد بررسی قرار گرفتند. که در نهایت، 80 نفر با ناهنجاری های کایفوزیس (4...

هدف از این پژوهش بررسی اثر خستگی عملکردی بر تعادل پویا و مقایسه آن در دختران دانش آموز ورزشکار و غیر ورزشکار 18-15 ساله بود.بدین منظور 15 نفر دختر ورزشکار به صورت تصادفی ساده از جامعه دانش آموزان ورزشکار عضو کانون ورزشی شهرستان نقده نتخاب گردید، که میانگین و انحراف معیار سن، وزن، قد و شاخص توده بدن آنها به ترتیب برابر 1/10±16/07 سال ،6/75±53/10 کیلوگرم، 4/63±167/03 سانتی مترو 2/43±19/47 کیلوگرم...