اخیراً تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و سادگی فرایند طراحی، ساخت و پرتاب، در مأموریت های فضایی افزایش پیدا کرده است. در برخی از این مأموریت ها به دلیل وظایف محوله نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله تست پایداری وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی میکروماهواره واکنش سریع - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- ارائه شده است. در تست...

هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شب...

شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به منظور توسعه و تست الگوریتم های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینه پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهواره چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه ساز توسعه داده شده از چهار بخش مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن بورد، نگهدارنده شبیه ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده است...

چرخند های حاره ای با سرعت های بیش از 119 کیلومتر برساعت یکی از مخاطرات اساسی هستندکه هرساله هزاران قربانی می گیرند. در منطقه شمال اقیانوس هند ودریای عربی حدود هفت درصد این طوفان‎ها رخ می‎دهند و از جمله قویترین چرخندهای حاره‎ای که در دریای عربی رخ داده‎، طوفان گونو درسال 2007 بوده است. یکی از ابزارهایی که امروزه برای بررسی و شناخت این طوفان‎ها و در نتیجه کاهش خسارات ناشی از آن، به کارگرفته می‎شو...

آگاهی از نحوه توزیع آب در خاک جهت طراحی و مدیریت صحیح سیستم های آبیاری قطره ای زیرسطحی امری ضروری است. از آنجایی که انجام آزمایش، برای تشخیص شکل توزیع رطوبت در داخل خاک بسیار سخت و وقت گیر می باشد، لذا استفاده از شبیه سازی عددی می تواند روشی مؤثر و کارا در امر طراحی این سیستم ها باشد. از جمله این مدل ها، مدل hydrus-2d است که قادر به شبیه سازی حرکت آب، املاح و گرما در شرایط اشباع و غیر اشباع در ...

در این مقاله، ابتدا مدل شبیه سازی فرایندهای کسب و کار1 (bps) مربوط به مدیریت فرایند خرید یک شرکت تولیدی- تحقیقاتی معرفی می شود و سپس از این مدل برای معرفی و ارزیابی چند مدل بهبود و مهندسی مجدد فرایندهای کسب و کار2 (bpr) استفاده شده است. دست اندرکاران و صاحبان اصلی تایید کردند که هدف از یک مدل bpr در فرایند خرید، ایجاد یک رویه فرایندگرا به منظور کاهش زمان فرایند، پاسخگوئی سریع تر به مشتری و کاهش...

ویژگی های بردها و ریزنوارها (خطوط میکرواستربپ) تأثیر تعیین کننده ای در پدیده تداخل و القای امواج الکترومغناطیسی بر روی بردهای الکترونیکی دارند. در این مقاله اثر تغییر مشخصات فیزیکی خطوط هادی و برد های مدار چاپی با تابش یک پالس الکترومغناطیسی ذوزنقه ای به صورت سه بعدی با روش مشتقات محدود در حوزه زمانfdtd شبیه سازی شده است. اندازه طول و عرض یک ریزنوار و ضخامت فیبر مدار چاپی از جمله مواردی است که ...

شهرنشینی یکی از فرایند های رایج در اکثر نقاط جهان می باشد که در پی آن سطوح غیر قابل نفوذ جایگزین پوشش های گیاهی می شوند. این پدیده باعث افزایش بروز سیلاب های شهری می گردد. روش های جدید در مدیریت سیلاب شهری مبتنی بر کنترل منبع می باشند که به موجب آن سیستم های طراحی شهری متاثر از آب برای کاهش اثرات تغییرات کاربری اراضی و حفظ کیفیت آب پایین دست در سراسر حوضه های شهری گسترش پیدا می کنند. سیستم های ...

هدف اصلی در ا­ین پژوهش آزمون کارایی مدل ارزیابی آب و خاک (swat) و قابلیت استفاده از­ آن به عنوان شبیه ساز جریان و استفاده از نرم افزار swat-cup و الگوریتم sufi2 برای واسنجی و اعتبار سنجی در حوضه بالادست سد لتیان تهران می باشد. اطلاعات مورد نیاز برای این پژوهش شامل نقشه­های توپوگرافی، کاربری اراضی و اطلاعات خاکشناسی از اداره کل منابع طبیعی استان تهران و سازمان جنگل ها و مراتع و آبخیزداری کشور و ...

بررسی رفتاری عملکرد رانندگان وسایل نقلیه در این تحقیق مدنظر قرار گرفته است؛ با توجه به اینکه در مراجع عامل سرعت بالا بعنوان یکی از دلایل وقوع تصادفات عنوان می شود و یا بر شدت تصادفات می افزاید، پژوهشگران حمل و نقل همواره در جستجوی ارائه­ی طرح های موثر در خصوص کاهش سرعت وسایل نقلیه می باشند. در این پژوهش تاثیر اجرای نوعی از خط کشی سطح (اعلام محدودیت سرعت بر سطح روسازی) بر رفتار عملک...