کنترل سیستم‏هایی که دارای غیرخطی‏گری‏های شدید و یا تغییرات سریع در نقاط کار خود هستند، در چند دهه‏ی اخیر از چالش‏های پیش‏روی مهندسان بوده است. براین‏اساس، تکنیک‏های مختلف کنترلی بکار گرفته شده است که کنترل پیش‏بین مدل، یکی از آن‏هاست. در این بین، بزرگ ترین چالش کنترل پیش‏بین، دقت مدل استفاده‎شده ‏است. اینکه مدل از چه نوع و چه مقدار دقتی باشد، بر روی عملکرد کنترل پیش‏بین مدل، تأثیر بسزایی دارد. ...

مقدمه. کشور ما در دوران جنگ تحمیلی به مدت پنج سال مورد تهاجم شیمیایی دشمن قرار گرفت و این مساله آسیبهای جسمی و روانی بسیاری را در افراد به جای گذاشت. هدف از این مطالعه بررسی وضعیت سلامت عمومی گروهی از افرادی بود که در طی جنگ در معرض گاز شیمیایی خردل قرار گرفته بودند. مواد و روش کار. این مطالعه به شیوه توصیفی- تحلیلی صورت گرفت. جامعه مورد مطالعه جانبازان شیمیایی مراجعه کننده به بیمارستانهای صدر ...

فرایند تولید هیدروژن زیستی به روش تخمیر در تاریکی، فرایند پیچیده و چند محصوله است که در غیاب اکسیژن و نور انجام می‌شود. در این مقاله، با مروری بر عوامل شیمیایی و فیزیکی جهش‌زا در تولید هیدروژن زیستی به روش تخمیر در تاریکی تأثیر آنها بر بازده تولید هیدرژن ازطریق سویه انتروباکتر بررسی شده است. با بهره‌گیری از هر دو عامل فیزیکی و شیمیایی جهش‌زا بازده تولید هیدروژن نسبت به سویه وحشی افزایش و بازده ...

زمینه و هدف: حملات شیمیایی در جنگ می تواند آسیب های کوتاه مدت و بلند مدت فردی، خانوادگی و اجتماعی بر جای گذارد و روابط اجتماعی آسیب دیدگان را نیز در مقایسه با مردم عادی محدود نماید. لذا هدف از این مطالعه، بررسی رابطه حمایت اجتماعی با رفتارهای ارتقاء دهنده سلامت در جانبازان شیمیایی استان ایلام در سال 92-1391 بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی کلیه جانبازان شیمیایی سطح متوسط و شدید تحت پوشش ...

محدودیت­های مختلف در ایجاد فضای سبز شهری موجب شده است تا تحقیقات متعددی در تعیین مساحت و سرانه فضای سبز هر منطقه و مقایسه آن با استانداردهای موجود انجام شود. در این بین، گزینش روش آماربرداری مناسب از مهمترین اقدامات اولیه است که تاثیر به سزایی در اتخاذ سیاست­های مربوطه دارد. بدین منظور در تحقیق حاضر هفت روش آماربرداری براساس سه معیار کمی و چهار معیار کیفی در فضای تصمیم­گیری چند معیاره، با استفا...

چکیده  قانون مدنی به تقلید از حقوق اروپایی و برخلاف نظر فقهای امامیه، معاوضه را در شمار عقود معین ذکر کرده و بدون این که ملاک و معیاری را برای تشخیص معاوضه و بیع ارائه دهد، این دو عمل حقوقی را به پیروی از فقه امامی تعریف کرده است. مشابهت نزدیک اعمال حقوقی یاد شده نباید موجب ایجاد این تصور گردد که قواعد یکسانی بر این دو عقد حاکم است. به همین دلیل هم احکام خاص بیع، مانند خیار مجلس، خیار غبن و مان...

آیا اساساً معیاری برای سنجش حقانیت ادیان وجود دارد؟ در این نوشتار به سه رویکرد اشاره می شود: رویکرد نخست که بحث از حقانیت را بی معنا می داند. زیرا برای دین هیچ گونه کارکرد مثبتی قائل نیست؛ رویکرد دوم که تنها با معیارهای درون دینی به بحث حقانیت می پردازد. این رویکرد دو معیار برای حقانیت ارائه می دهد که عبارت اند از تجلی یا تجسد منحصر به فرد خدا در یک دین خاص و دیگری منشأ وحیانی داشتن آموزه های یک...

کشاورزی از شغل‌های پرخطر در دنیا محسوب می­شود. شاغلین این بخش در معرض انواع حوادث و بیماری­ها قرار دارند. از عواملی که سلامت کشاورزان را تهدید می‌کند، سموم شیمیایی می‌باشد که لازم است کشاورزان برای مقابله با عوارض و بیماری‌های ناشی از آن به انجام رفتارهای ایمنی خاصی اقدام نمایند. هدف تحقیق حاضر، ارزیابی رفتار ایمنی صیفی‌کاران در استفاده از سموم شیمیایی در شهرستان اندیمشک می‌باشد. این تحقیق از ن...